航天验证器运动参数摄影测量方法

针对大多数测量实施试验中测量条件的局限性,提出一种基于双相机联合无同名点的双目视觉运动参数测量方法,采用该方法计算位姿初值并采用全局正交迭代算法优化初值.该测量方法在实现过程中不需要同名点参与,只需要两台相机的视场内有6个以上的目标合作标志点,就可得到验证器在运动过程中的位置和姿态等参数.对航天器悬停、避障和着陆阶段进...     

面向火星着陆器触地模拟试验的重力卸载系统

在地面环境下开展可靠且快速的验证试验是保障探测器成功着陆的关键。该文基于零自由长度弹簧模拟“天问一号”火星着陆的重力卸载系统,在触地阶段为探测器提供火星表面的重力环境,破解卸载力在触地及剧烈碰撞过程中平稳、恒定输出的技术难题,利用弹簧对冲击力等高频干扰的截断能力,使重力卸载系统在剧烈动态过程中保持平稳的输出。试验结果表明：系统的恒力输出最大平均误差为1.5%,可有效保障大行程、重载、高速和冲击条件下恒定卸载力的施加。系统的负载可调设计可适配不同目标行星的重力环境,提高了相关触地模拟的试验效率。     

论我国公务员财产申报制度及其完善

自1883年英国《净化选举、防止腐败法》颁布实施以来,公务员财产申报制度历经了近200年的发展,已经形成相对独立的运行机制和规律。学习、借鉴其它国家和地区有关公务员财产申报制度,深入研究公务员财产申报制度,努力探索建立适合我国国情的公务员财产申报制度,对于推动我国社会主义法治建设,提高党和政府的公信力,构建社会主义和谐社会具有重大的现实意义。     

论和谐社会构建中的法治建设

从历史的角度、世界性的视野,对和谐社会构建中的法治建设提出了几点理论思考;建国理论的创新和国民观念的转变对国家、民族的发展具有重大意义;要切合国情和时代的要求不断改进和完善司法实践;要把法治作为构建和谐社会的最重要的原则之一。