连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.     

锅炉燃烧系统的仿人智能控制

提出一种锅炉燃烧系统的仿人智能控制方法.该方法根据专家知识和操作人员的经验,给出了仿人智能控制器的设计方案.针对传统控制方法难以适应锅炉负荷大幅度变化的缺点,给出了基于规则的专家式控制方法,并针对风煤配比的自寻最优控制的缺点,给出了按照经验实施的固定比例风煤配比的简单实用方法.锅炉燃烧系统仿人控制方法已在生产中得到应用,应用结果表明该方案可行,提高了系统的燃烧效率,优于传统的控制方法.     

基于改进U-Net++的CT影像肺结节分割算法

卷积神经网络的语义分割模型未有效利用特征权重信息,导致在医学图像复杂场景中分割边界出现欠分割现象.针对该问题,基于融合自适应加权聚合策略提出一种改进的U-Net++网络,并将其应用于电子计算机断层扫描影像肺结节分割.该模型首先在卷积神经网络中提取出不同深度特征语义级别的信息,再结合权重聚合模块,自适应地学习各层特征的权...     

不同管径的Y形微燃烧器内氢气-空气非预混燃烧的火焰传播特性

实验研究了内径分别为1 mm、2 mm和3 mm,水平通道长度为200 mm的Y形微燃烧器内氢气/空气扩散燃烧的火焰传播特性。首先,d=2 mm的燃烧器内的火焰传播模式最为丰富。其次,当燃烧器管径较大时,火焰更容易因扰动而发出噪音。在d=2和3 mm的燃烧器内能观察到两个阶段的噪音,而当d=1 mm时只有一个阶段的噪音。d=2 mm的燃烧器内平均火焰传播速度最小。而且,随着管径的增大,边界火焰更长。值得注意的是,在d=1 mm的燃烧器内,实验观察到了移动的"火焰街"。最后,基于系统的实验观察绘制了八种火焰传播模式的分布图。总之,本文不仅揭示了火焰传播特性与运行参数和尺度效应之间的关系,而且能为Y形微燃烧器的设计和运行提供指导。     

基于半监督稀疏多流形嵌入的高光谱影像分类

提出了一种半监督稀疏多流形嵌入方法,并应用于高光谱影像分类.该方法充分利用少量标记和大量无标记样本,采用稀疏表示方法得到样本的稀疏系数,并选取来自同一流形的点作为近邻点,然后构建相似图来表征多流形结构,得到样本在每个流形上低维鉴别特征,增加来自同一流形的数据点聚集性,进而提升分类性能.本文方法在PaviaU和Salinas两个高光谱数据集上的总体分类准确度分别达到84.91%和89.74%,相较于其他方法明显提高了地物分类性能.     

基于深度特征融合的癌症病理图像分割网络

卷积神经网络在癌症病理图像分割中具有突出表现,但在临床应用上依然面临着切片染色多样、分辨率差异大等挑战.针对上述问题,提出了一种病灶分割网络HU-Net,提高了癌症病理图像的分割精度.HU-Net使用U-Net网络作为基本结构,利用经过预训练的EfficientNet-B4作为网络特征编码器,解码器部分在U-Net网络...     

充气钻井环空弹状流稳态流动模型与实例验证

国内外针对弹状流(段塞流)管流的力学模型研究很少,且计算误差较大,无法应用于钻井工程。为此,针对充气钻井开展环空气液弹状流稳态力学模型研究,可准确预测和设计井筒流体参数。首先,借鉴国外研究成果,对钻井气液两相管流型态进行描述分析,推导出环空弹状流与泡状流的转换判别关系式,认为环空充气钻井液主要出现泡状流和弹状流两种流型,且充气钻井井深小于300 m的环空内为弹状流。然后,建立环空弹状流单元的物理模型,并对其流动参数进行解析计算。依据管流机械能守恒定律,建立充气钻井环空弹状流稳态力学模型,并给出数值解法。通过两井连通充气钻水平井(DNP02井)的实钻模拟,计算出的环空流动参数与现场实测数据非常吻合,误差小于5%。证实模型的理论体系完整,计算结果满足钻井工程需求,具有很好的通用性。     

联合稀疏特性和邻域相似度量的高光谱图像分类

传统的稀疏表示分类方法仅利用图像数据的稀疏特性分类,未利用高光谱图像的邻域信息,为此提出了一种联合稀疏特性和邻域相似度量的分类方法.该方法首先利用稀疏表示揭示出数据的稀疏特性,然后计算在各类样本中的稀疏相似性,并结合邻域特性,构建数据在各类样本中的稀疏-邻域联合相似关系,最后根据联合相似性大小判断数据类别.在利用数据的稀疏特性的同时结合像元的邻域信息,增强各种地物类别间的区分性,提升分类效果.在Indian Pines和Pavia U高光谱数据集上的实验表明:本文算法的分类精度高于其他方法,总体分类精度分别达到了81.69%和86.59%,能得到具有更多同质区域的分类结果图,拥有更好的总体分类精度、平均分类精度和Kappa系数.     

主动队列管理中的PID型神经网络控制

研究动态网络中间节点的拥塞控制. 提出一种PID型神经网络的主动队列管理(AQM)算法,给出基于BP学习规则的网络参数自调整规律,根据Lyapunov定理证明了系统的稳定性. 基于NS$-2平台的仿真结果表明,该算法适应瞬息万变的网络环境,系统稳态误差和响应速度等指标优于PID算法.     

基于非线性子流形的人脸识别

介绍了流形、流形学习的数学基础及其应用时的核心问题,流形学习方法用于人脸识别的技术路线;通过实例分析讨论了流形学习主流算法——局部线性嵌入(LLE)算法的优势和存在的不足;使用ORL人脸数据库进行仿真实验并将识别效果与原始图像直接分类法、主成分分析法进行比较,验证了LLE算法的有效性及优势。