基于改进Informed-RRT*算法的舰载机甲板平面路径规划

针对舰载机甲板路径规划问题,在Informed-RRT*（Informed Rapidly-exploration Random Tree）的椭圆采样基础上,提出使用正态分布方式采样的IN-RRT*（Informed Normal-RRT*)算法。首先,对舰载机与运动场景建模,定义舰载机运动约束和避障策略;接着,将正态分布采样策略与椭圆采样相结合,获取优质高效采样点;引入人工势场法,自适应调节随机树的搜索步长值;使用向心Catmull-Rom样条插值法对路径进行平滑优化处理;提出针对动态障碍改进的动态窗口法,实现局部动态避障。最后运用甲板平面环境实验检验算法性能。结果表明,本文IN-RRT*算法能显著优化搜索时间和搜索路径质量,可应对动态场景规划出合理可行的平滑路径。     

基于时延估计法的泄漏噪声定位试验研究

针对电站锅炉炉管泄漏问题,对基于时延估计法的定位方法进行了试验研究.通过外放高频声音信号模拟炉管泄漏信号,采用互相关算法估计两两通道间的时延值,根据距离公式建立定位方程,采用牛顿迭代法对其求解,获得泄漏点位置.试验结果表明:当声源为脉冲信号时,时延估计值很准确,当声源为连续周期声源信号时,时延估计值最大在-T/2～T/2(声源信号的周期)范围内变化;在一定范围内,采样率越高,时延值精度越高,定位效果越好;相较于声速,采样率对定位结果的影响更大.     

锁阳脂肪酸组成成分的GC-MS分析

采用超临界CO2萃取法提取锁阳(Cy nom orium song a ricum Rup r)中的脂肪酸,运用GC-MS进行分析,用气相色谱面积归一化法测定了各成分的相对百分含量, 经毛细管色谱分离出12个峰,并鉴定出各峰所对应的化合物.其中多不饱和脂肪酸( PUFA) 与饱和脂肪酸(SFA) 相对含量比值显示, 锁阳的油脂具有降血脂的功能不明显,但在所含脂肪酸中, 人体必需亚油酸、亚麻酸含量较高.探讨了锁阳脂肪酸成分的可利用性.     

城市区域火灾事件分布规律及概率密度预测

为了对城市区域火灾进行预测和有效防控,以西安市某城区为例,对近3年火灾历史数据进行核密度分析和小波分析,研究该区域火灾事件时空分布规律,采用机器学习算法建模以预测该区域内火灾事件发生概率。结果表明：在区域空间上,中心城区火灾“热度”高,向郊区延伸“热度”呈现降低态势;在时间域上,火灾频次在14 a的时间尺度上周期性最强,在9 a时间尺度上呈现明显的季节波动性和周期性,冬季和夏季火灾频次较高;老旧小区、高层小产权房及餐饮场所火灾发生概率最大,其概率密度分别为：303.15,245.89,105.3;随机森林预测模型预测值与实际值吻合度较高(E_RMSE<0.068,E_MAE<0.046 7,R²=0.88),与传统的BP神经网络模型相比具有更高的预测精度和泛化能力,研究结果为城市火灾精准防控提供一定的参考价值。     

国家级中心渔港——洋口港荒置滩涂生态恢复改造初探

目前,江苏省南通市如东县国家级中心渔港——洋口港的沿海滩涂,在城市废水、工业污染和过度开垦等多重人为因素的影响下,已呈现出较为严重的污染迹象。在江苏沿海开发与长三角经济一体化发展这两大国家战略层面的机遇下,改善国家级中心渔港——洋口港荒置沿海滩涂的生态环境,还原其自然面貌,恢复滩涂湿地的生物群落与种类,保持该区位的生态特性,使其适应沿海滩涂经济的可持续性发展战略,显得尤为迫切。