短路过渡电弧焊电流信号的近似熵分析

依据近似熵的理论和算法，从非线性角度对纯CO₂保护气体条件下短路过渡电弧焊的电流信号进行了近似熵分析.通过对不同的送丝速度、给定电压及气体流量下电流信号的近似熵计算和比较，表明近似熵可以作为短路过渡稳定性的评判标准.近似熵越大，波动越小，焊接过程就越稳定. 关键词： 非线性 近似熵 短路过渡 稳定性     

双丝脉冲熔化极气体保护焊的数字化协同控制

为解决双丝熔化极气体保护焊(GMAW)中焊接过程不稳定、焊接效率易波动的问题,采用高速单片机80C320与80C552构成双微机协同控制器,分别控制主、从软开关逆变式脉冲焊接电源,借助现场总线通信协议,通过软件的方式协调主、从电源的工作;同时,采用模糊控制方法对双丝弧长进行闭环控制.从而使主、从电弧分别获得频率一致、峰值相差180°的脉冲电流,有效减少了电弧之间的干扰,使焊接过程稳定,焊缝成型良好.实验结果表明,数字化协同控制灵活性大,可使双丝脉冲GMAW过程稳定.     

开关式场效应管弧焊电源的研究

本文主要介绍新型的开关式场效应管弧焊电源的工作原理,通过采用电流负反馈获得恒流外特性,并提出了一种新颖的低压引弧电路。利用所研制的开关式场效应管弧焊电源进行引弧试验和工艺试验,结果表明此电源具有良好的引弧性能和工艺性能,是一种发展前景较远大的电子弧焊电源之一。     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补     

城市地下公共空间规划与设计

开发利用城市地下空间，已经成为现代城市发展的必然趋势。本文试图通过对城市地下空间的核心部分——城市地下公共空间的研究，提出符合城市地下空间自身技术、环境、空间特点的人性化的设计办法。     

电弧等离子体及其高效电源

介绍了等离子体技术的分类和应用情况，以及电孤等离子体能量传递的基本特征．根据电孤等离子体对电源的具体要求，提出一种新型大功率软开关逆变电源，并对其性能及能源效率进行了实验研究．结果表明，该电源具有优良的性能和较高的效率，能够很好地满足电孤等离子体的工艺需求．     

晶体管焊接逆变器及其能量损耗(英文)

本文主要通过晶体管焊接逆变器的模拟研究和大量的试验、测量,论述其基本工作原理.着重分析它的能量损耗的级成和规律,在电弧炸接复杂的过程中大功率晶体管的热损耗以及影响因素,并提出减少能量损耗和防止晶体管烧坏的途径,从而为正确设计和研制这种新型的弧焊电源以及提高其效率提供参考.     

新型弧焊电源及其智能控制

重点介绍了弧焊逆变器新的发展方向--软开关相移PWM控制技术,给出了一个具体的电路实例和试验结果;分析了弧焊逆变器动态过程的仿真技术和模糊逻辑控制方法,为新型弧焊逆变器的研制提供了一种新思路。     

模糊控制理论及音谱分析技术在 D.R. 中的应用

以用于故障诊断的机器人（ＤｉａｇｎｏｓｉｓＲｏｂｏｔ，简称Ｄ．Ｒ．）为例，介绍一种利用模糊控制理论及音谱分析技术对机械设备进行故障诊断的方法。应用这种技术，可使Ｄ．Ｒ．在强噪音环境下准确地探测到故障源并分析出其故障类型。     

短路过渡高速焊波控法的研究

在对高速焊分析的基础上，提出了多种电流波形控制方法：恒压特性、恒流特性、大恒流 小恒流特性，并分别介绍其工作过程．通过实验获得了适合于高速焊的波控方法：大恒流 小恒流特性控制；对波控参数的优化使焊接速度提高到1.5m/min.焊接过程稳定，飞溅小，焊缝成形表面光滑，熔宽均匀一致，波纹致密，焊接质量好．对燃弧阶段采用两段恒流进行控制是全新的控制思路，有利于实现燃弧能量的精确控制．