具有非线性边条连续梁的动态建模

本文提出一种建立具有非线性边条连续梁动力学模型的方法。该方法侧重研究:(1)非线性边条的分段线性替代;(2)速度不连续模型的建立;(3)不同边条下广义力和初始条件的确定方法。该方法对研究压气机舌形阀片这类问题的动态响应具有重要的参考价值。     

高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划

提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法．首先分析得到3次样条规律的操作空间轨迹误差与关节空间插扑节点间距的4次方成正比，然后确定出典型抓放操作轨迹各段的最大插补间距并获得抓放轨迹上一组最少轨迹点序列，有效提高了计算效率。 在此基础上，以关节速度、加速度和其变化率，以及关节驱动转矩为约束条件，以抓放时间最短为目标，采用复合型优化法计算出电池分选操作的最大和最小单程运行时间分别为0．21S和0．13S，平均分选速度超过100次／min。该方法已成功应用于由4台Diamond机械手构成的高性能锂离子电池分选系统。     

空间基本运动链结构分析与综合

基于结构组成学原理，提出空间基本运动链的概念，运用图论建立了基本链的拓扑模型，在对基本运动链进行类型划分的基础上，运用组合数学研究基本链的编码及分析与综合方法，并简述链的同构和非正则问题。     

一类非线性振动的智能主动控制方法

本文提出一种基于人工神经网络的振动主动控制方法，基于这种方法的主动控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器两部分组成，可对一类动特性与外界干扰均未知的任意非线性振动系统实施有效的控制，进而为实现智能振动主控制开辟了新的途径。     

拉格朗日乘子法在加筋圆板动力分析中的应用

作者应用拉格朗日乘子法,提出了一种在已知各子结构模态信息条件下求解加筋圆板一类组合结构动特性的有效方法。该方法将以往求解这类结构动特性的非线性特征值问题转化为广义特征值问题,从而避免了在搜根中可能遇到的奇异性。作为算例,作者应用该法求解了某化工厂丙烯酸吸收塔塔盘的固有频率。其结果表明,这一方法具有计算精度高,求解特征值问题规模小等优点。这种方法还可推广到求解工程中其它常见板、梁组合结构的动态特性。     

含非典型性生色团的发光聚合物

发光聚合物一般是由具有大p电子系统的共轭基元作为发光单元, 通过共价键连接而成的高分子. 近年来, 研究者发现: 另一类仅含有脂肪胺、羰基、酯基、酰胺等传统意义上的助色团的聚合物在适当条件下也能发射强的荧光. 树枝状聚酰胺胺(PAMAM)和超支化聚酰胺胺(hb-PAMAM)是最早和最广泛被研究的含非典型性荧光生色团的聚合物. 最近, 这类聚合物被扩展到含有叔胺基元的聚氨酯、聚醚酰胺、聚脲体系. 这些体系的生色团被认定为其结构中的叔胺基元, 叔胺的氧化是荧光产生的根源. 同时, 也有文献报道马来酸酐与醋酸乙烯酯交替共聚物、异丁烯与顺丁烯二酸酐共聚物、聚多糖动态高分子、聚酰腙以及通过RAFT试剂制备的含聚三硫碳酸酯的多嵌段共聚物等也可以发射荧光. 这些聚合物的一个共同特点是结构中不含叔胺基元, 而仅含羰基和酯基, 其发光机理通常用多个羰基聚集效应或羰基和苯环之间的相互作用来解释.     

百菌清等农药对绣球叶绿素含量的影响

采用农药喷雾处理的方法,研究农药对绣球叶绿素含量的影响。结果表明,百菌清处理3 d后,叶绿素含量随药后时间延长呈现出先上升,后下降的特点,表现出一定的时间效应。与对照相比,经1 200 mg/kg百菌清处理,能显著增加绣球叶绿素含量。叶绿素a、b分别比对照增加151.60%和156.76%。研究表明,不同农药品种对叶绿素含量影响无显著差异,绣球叶绿素含量变化与农药浓度有关,与农药品种无关。     

自由曲面数字化的自适应规划

针对数学模型已知的自由曲面,依据质心定理推导出基于形状的采样算法,提出在给定采样精度下的自适应采样方法;针对数学模型未知的自由曲面,引入平面数字化曲线有界性概念,建立测量参数与采样步长的内在联系,提出了基于曲率和曲面切线斜率的自适应规划方法．计算机仿真结果表明,所提出的规划方法可显著提高数字化采样效率．     

主成分分析-支持向量机用于肝病分类模型

将主成分分析(PCA)用于肝功能检测数据特征提取,然后用支持向量机(SVM)对乙肝、丙肝、肝硬化、正常人样本建立分类模型。采用高斯径向基函数(RBF)为核函数,调节核函数参数C及σ以建立最佳支持向量机模型。该模型对训练集的识别率为99.3%,对预测集的预测率为96.4%。结果表明:PCA-SVM法建立的肝病分类模型能较好的区分乙肝、丙肝、肝硬化及正常人,且分类效果优于传统支持向量机及人工神经网络(ANN)分类模型。     

试谈我校图书馆教育职能的履行

国家教委于1987年颁发的《普通高等学校图书馆规程》,进一步地明确提出教育职能是高等学校图书馆的基本职能之一。嗣后,各高校图书馆对图书馆的教育职能都进行了积极的探索。鹭大图书馆在困难较多的情况下,也做了一些有益的工作。 一 高等学校图书馆的教育职能,与专业教育和政治思想教育比较有其自身的特点和优势。 图书馆以文献资料本身的教育性为其主要特点。