准双曲面齿轮副台架性能试验

为探明准双曲面齿轮副啮合接触迹走向与齿轮副运转性能的关系,以稳定运转油温和振动加速度均方根值为评价参数,采用定量对比试验研究方法,在机械封闭式齿轮传动实验台上进行了不同接触迹走向的准双曲面齿轮副台架性能试验。试验对象为某微型车的后桥主传动准双曲面齿轮副,实验测试了４对具典型接触迹走向的准双曲面齿轮副在不同工况下的运转质量。结果表明：１）接触迹沿齿长的准双曲面齿轮副具有较好的运转平稳性,且由于啮合轮齿间载荷相对较小,因而润滑条件也得到改善,但当小轮轴上载荷为１７５Ｎｍ时,其润滑状况与其它类型齿轮副差异不大;２）齿轮副的运转平稳性不是载荷的单调函数,且存在一最佳稳定运转载荷。     

Automatic Structural Synthesis for Planar Kinematic Chains Containing Higher Pairs

ＡｕｔｏｍａｔｉｃＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＳｙｎｔｈｅｓｉｓｆｏｒＰｌａｎａｒＫｉｎｅｍａｔｉｃＣｈａｉｎｓＣｏｎｔａｉｎｉｎｇＨｉｇｈｅｒＰａｉｒｓＺｈａｎｇＰｅｉｙｕ（张培玉），ＪｉｎＤｅｗｅｎ（金德闻），ＬｉＧｕｉｘｉａｎ（李瑰贤）＋，ＨｕａｎｇＣ...     

低成本人体步态在线检测系统

研究了一种由 CCD摄像机、三维测力台及表面肌电信号检测装置组成的人体步态在线检测系统。在该系统中图像、力和表面肌电信号都由一台计算机实时采集。采用普通监控用图像设备和边缘检测、模板匹配等方法识别运动图像中的标志点 ,降低了系统硬件成本和对测试背景的要求。初步应用结果表明 :系统同步性能好 ,空间分辨率小于0 .2 %。该系统不仅适合于临床进行步态分析 ,而且也可用作其他与人体运动姿态有关研究的检测平台。     

膝上假肢稳定性与运动学功能的评价

对多轴膝关节进行了分析，提出了承重稳定裕度角、全伸展位绝对瞬心距和相对瞬心距的概念，用于评价下肢假肢的稳定性和相对稳定性。通过对膝关节稳定协调区的讨论，说明了相对稳定性的概念和应用。多轴膝上假肢在摆动相能使小腿有更大的升高量，从而减小了脚在摆动相触地的可能性而具有特殊的优点。通过对这一性能的定量分析，提出了踝关节在摆动相的升高量作为评价这一性能的指标，进一步阐述膝关节功能的评估问题。该文提出的评价方法对膝上假肢设计及装配均有重要意义。     

皮肤位移对人手运动图像三维检测精度的影响

为研究皮肤位移对人手运动三维图像检测精度的影响 ,对食指 -拇指对捏运动过程进行了测试、分析。并在此基础上 ,利用人手运动三维图像实时检测装置 ,进行了标定实验 ,取得了较为理想的测量效果。分析表明 :1)在进行手指一般运动分析时 ,如果在手指上选择优化的标志点粘贴位置 ,标志点族的面积和长度相对变化量小于 5 % ,皮肤位移产生的影响基本可以忽略不计 ;2 )皮肤位移对各指节测量精度影响有所不同 ,远侧指节误差较小 ,近侧指节产生的误差较大 ;3)当对捏指的屈曲角度增大 ,对捏运动周期百分比达 6 0 %时 ,皮肤位移对检测精度的影响快速增大。     

试论弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮副载荷敏感度概念

通过分析齿轮副支承系统的弹性变形，提出了载荷当量ＶＨＪ的概念，利用这一概念能方便地求得支承系统变形与齿面接触区偏移的关系，进而给出了齿轮副载荷敏感度的概念，找到了影响齿轮副载荷敏感度的两个主要因素：一是齿轮副支承系统的刚性；二是轮齿齿面自身特性。并进一步分析了它与加工刀盘半径的关系。     

食指掌指关节的正向动力学分析

为探讨运动生物力学建模与分析的基础性问题 ,以食指为研究对象建立了包含神经兴奋 -肌肉收缩动力响应和肌肉 -肌腱动力特性在内的食指掌指关节正向动力学模型 ,并针对该关节快速屈曲 6 0°的运动过程 ,采用参数最优化方法进行了模拟计算。模拟结果表明 ,在快速屈曲过程中 ,食指短时平均角速度近似为匀速 ,瞬时角速度呈现阻尼振荡形式。该文提供的模型为包含神经控制信号的掌指关节运动的模拟分析和人手冗余运动控制机理的研究提供了基本的分析工具     

我与电脑结缘

正因为学习的需要,一台崭新的电脑走进我的家。从此,电脑便与我结下了不解之缘。起初,这位朋友让我有些不知所措。我惊奇地坐在它的面前,伸出颤抖的手按下了电源开关,大约过了一分钟左右,屏幕上显示出许多小图标,电脑可以正常使用了。面对桌面上一个个可爱的小窗口,我不知道该做些什么才好。我无聊地在窗口中浏览着,虽然我置身于一个多姿多彩的世界,但却