基于模糊集理论的四杆机构优化设计

以曲柄摇杆机构为例,根据在设计中参数值的不确定性,使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动,并以理论和实际运动规律之间的偏差最小为设计目标,建立了模糊集理论设计的数学模型,给出了设计方法,并利用MTLAB软件编写的计算机程序运算出优化结果.通过和常规的优化方法惩罚函数法在结果上的数据对比表明,理论运动轨迹和实际机构的运动轨迹之间偏差的平方和减少了11.89%,充分体现了模糊集理论在四杆机构设计上的优越性.     

关于应力切削的研究

本文从研究金属切削刃前区的应力状态入手,人为地改变这种应力状态,进行“应力切削”,达到由应力实现分离被加工材料的目的。本方法的切削效果近似于楔角为零度的理想刀具的切削;且对材质无任何影响,符合下料工序的要求。文中对这种方法的理论依据及其应用进行了工程实践,结果表明,这种方法不仅可行,而且具有高效率和低能耗的潜在优势。     

浅谈边坡锚喷支护设计

本文主要介绍锚杆、喷射混凝土支护技术应用于土岩边坡的设计基本要求及施工注意事项.     

提高蝸轮付运动精度的机械控制系统——高精度滚齿机研制报告

滾齿机是制造齿轮的专用机床,提高滾齿机精度的意义在于:滾齿机的生产率是切齿机床中最高的。而且,可望应用高速滚齿得到成倍地提高。为了降低齿轮制造成本和减少对国外高精度机床进口,研制高精度、低成本的滾齿机具有重要的经济价值。 经过几年的理论研究和实践之后,本文提出了一种即不提高另件制造精度,又不太多的增加另件数目,而能够把普通级的滾齿机精度提高到高于目前国内精密级滾齿水平的方法。这种方法是将控制论引入机床设计中,对占整机精度65％的工作台系统进行了深入的理论分析,给出了新的设计方法。按照新的设计方法,研制成功了工作台蜗轮付的反馈控制系统。经过切齿试验和测试鉴定证明,这种系统是成功的。这种方法不但能应用于机床系统中,也可用于其他机械系统的设计中。     

铜包装线升降台底座的有限元分析

以铜包装线液压升降台底座为研究对象,使用Pro/E建立底座的三维实体模型.在合理简化模型以及正确加载载荷和约束下,利用分析工具ANSYS对其进行线性静力分析.分析底座的变形特征及应力分布情况.找出变形及应力的最大位置.为后续的优化设计提供进一步的参考.     

基于PROE的箱型步进梁有限元分析

以金川阴极铜板自动包装生产线出料机步进梁为研究对象,首先利用大型三维软件PRO/E对步进梁进行三维CAD建模.然后通过有限元分析软件ANSYS对建立的模型进行网格划分.最后在四种不同工作状态下对步进梁结构力学性能进行分析,得到步进梁在工况二时出现最大变形与最大受力.将有限元仿真分析运用到工程技术领域,为解决同类问题提供了理论依据及参考.     

改进型管道清灰机器人撑开机构动力学分析及仿真

以改进型管道清灰机器人为研究对象,建立机器人行走装置撑开机构简图.利用动态仿真的联立约束法,将运动约束和牛顿-欧拉方程组成一组联立线性方程组,求解得到各关节的约束反力、加速度和速度.利用Matlab编制计算程序,基于Simulink建立仿真模型,对管道机器人撑开机构动力学进行动态仿真,仿真结果表明:机器人撑开机构滑块速度方向改变时,机构各杆件受力达到最大,且杆件3受力最大.     

基于状态空间法的车辆系统可靠性分析

在分析车辆的工作、失效和维修状态的基础上,根据频率平衡方程建立车辆状态之间的转化模型,利用等价转变率理论进行状态简化,将车辆失效定义为整体失效模式和部分失效模式;在考虑车辆的各种状态及其之间的相关性以及各状态之间的动态转化关系的情况下,利用状态空间法建立单车模型以及车辆系统的状态空间模型,产生子系统和系统模型的转变率矩阵;再利用MATLAB计算程序求解矩阵方程,得到系统的可靠度.通过实例计算验证了方法的正确性和可行性.     

基于PROE的箱型步进梁有限元分析

文章以金川阴极铜板自动包装生产线出料机步进梁为研究对象,首先利用大型三维软件PRO/E对步进梁进行三维CAD建模,然后通过有限元分析软件ANSYS对建立的模型进行网格划分等,最后在四种不同工作状态下对步进梁结构力学性能进行分析,得到步进梁在工况二时出现最大变形与最大受力。文章将有限元仿真分析运用到工程技术领域,为解决同类问题提供了理论依据及参考。     

几何不对称试件启裂前应力变化的激光实验研究

从裂纹技术的需要出发 ,对几何不对称试件进行了启裂前应力状态变化的激光实验力学研究 ,观察有切口试件的应力场变化情况 .结果表明 ,试件在启裂前的应力状态基本上是对称的 ,应力无大的变化 .