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为消除全局干涉,提出了一种基于K-D树及刀具离散的高效刀轴矢量调整算法.算法首先以有限个点离散表示刀具,然后利用K-D树快速查找刀具的可能干涉点,并在此基础上计算调整后的刀轴矢量.为避免过大的刀轴矢量突变,提出一种分角度区域方法优化刀轴矢量.实例验证表明:算法能够高效实现全局干涉避免及刀轴矢量优化. 相似文献
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以VC++为开发平台,采用开源的OpenCV函数库实现张氏标定算法;以标定板上的角点为测量对象,进行双目立体视觉系统的三维数据测量.采用标定获得的摄像机参数对模板图像进行校正,使用Harris算子进行角点提取,并对各行各列角点进行最小二乘直线拟合,以其交点为最终的角点位置,最后进行角点匹配与反求.测量结果的精度分析表明... 相似文献
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针对带状分布的无序散乱点集的曲线重构问题,采用移动最小二乘法对其进行二次局部加权回归和细化点云;在迭代过程中,采用逐步减小K-邻域顶点数的策略,以兼顾计算效率和精度.对细化后的点云进行重新排序和稀疏,把无序点集有序化;然后,利用现有的B样条曲线重构技术,对点云进行重构.最后,实例验证算法的有效性. 相似文献
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