基于拓扑结构/自适应模糊决策的地图匹配算法

给出了基于节点信息的路网空间拓扑结构的具体描述形式．引入相关性概念，提出了一种基于道路几何信息的自适应模糊决策地图匹配算法．通过待配路段两两之间隶属度值的比较与模糊排序以及测度因子参数的适应性调整，使算法在道路几何分布复杂，且较为密集的区域，仍具有较强的适应能力．根据模糊决策后各路段隶属度值的分布情况，提出了将拓扑结构匹配算法划分为决策、校验、弃用等3个应用时段的拓扑结构／自适应模糊决策组合匹配算法的整体设计思路．对实际跑车数据的仿真处理结果表明，该算法较好地解决了地图匹配算法中相互矛盾的算法的计算效率与算法的可靠性之间的协调问题．     

地图匹配算法中的待配路段快速筛选方法

针对车辆导航定位系统地图匹配算法中传统的平面式网络划分结构,提出了一种基于两级交错式网络划分策略的待配路段快速筛选方法、详细分析了该算法的实现原理．并讨论了与之相关的网络路段信息的提取与存储技术．实验结果表明,采用该方法可有效减少空间数据检索表数据量,提高实时匹配时路网的搜索效率;解决了因网格疏密程度引发的数据存储量、索引时间与网格所包含的有效信息量之间的矛盾;使匹配计算的路段搜索过程与传统方法相比变得简单、方便、明了．     

一种气压高度表辅助GPS定位算法的研究

GPS单独完成定位需要至少4颗可见卫星提供导航数据,然而在某些应用场合,卫星信号可能被遮蔽或干扰,单独定位无法满足定位需求.为解决由于可观察的定位卫星数量不足无法完成定位解算的问题,采用气压高度传感器构造约束条件,引入了一种组合定位的气压高度表辅助GPS定位算法,给出了算法的迭代公式.仿真结果表明,该方法可以满足GPS信号受遮蔽条件下中等精度的定位需求,具有一定的实用价值.     

嵌入式高精度气压高度表的误差补偿研究

介绍了气压高度表的原理误差补偿方法,给出了基于ARM-Linux和ARM9处理器的气压高度表数据采集、处理软件的设计过程,开发出了一套手持式气压高度差计.采用曲面拟合方法进行气压高度表的原理误差补偿,提高了压力传感器的实际输出精度.     

基于视觉的复合材料自动铺放表面纹理实时检测方法

大型复合材料构件的表面复杂性给铺放过程中工艺参数的实时监控带来了一定的难度,尤其是铺放头的铺放角度这一重要参数。本文结合视频图像处理技术,利用复合材料铺放图像表面纹理的光学反射特性,提出了一种结合图像分割和滤波的纹理方向分析方法：利用图像二维直方图的质心进行分割,对分割后的二值图像进行滤波,并且通过方向性滤波器的窗口角度来判断纹理方向。实验证明,本文所提出的分割方法分割效果好速度快,可以满足自动铺放中铺放路径监测的稳定性和实时性要求。同时通过方向性滤波器判断所得的纹理角度也比较接近实际纹理角度。     

基于ARM的嵌入式机场场面车载终端设计

为改善机场场面的安全,提出了一种基于ARM的嵌入式机场场面车载终端设计.描述了车载终端的工作原理、组成以及软硬件设计,介绍了基于Qt/Embedded Linux的电子地图的生成方法,提出了沿路径的告警算法,解决了使用过的算法存在的问题,并且对告警算法进行了测试,验证了新算法.     

基于产生式规则系统的车辆跟驰模型

车辆跟驰模型是微观交通仿真的核心.随着微观交通仿真应用的不断发展,需要对更多的交通场景进行建模,而现有的车辆跟驰模型在扩展性上已掣肘.提出基于产生式规则系统的车辆跟驰模型,并对其进行了仿真.仿真结果表明,用产生式规则系统模拟驾驶行为是可行的,通过模糊规则和普通规则的共同作用,能方便地进行扩展.     

基于TSK模型的车辆跟驰模型

为解决传统的基于模糊推理的车辆跟驰模型参数校准精度差的问题,提出了基于TSK模型的车辆跟驰模型.采用改进的基于遗传算法的TSK模型辨识方法,对分组中数据点不足的情况作了特别处理,通过GPS采集跑车实验数据,根据实测数据构建并验证TSK模型.实验结果和理论分析吻合较好,模型精度提高了一个数量级,表明TSK模型用于车辆跟驰模型是可行的.     

基于TSK的车辆跟驰模型

为解决基于模糊推理的车辆跟驰模型在参数校准方面存在的问题,提出了基于TSK模型的车辆跟驰模型。对TSK模型在现实驾驶行为中的意义进行了分析,解释了子系统的工作点和线性方程的物理意义,为TSK模型在车辆跟驰中的深入应用奠定了基础。采用改进的基于遗传算法的TSK模型辨识方法,对分组中数据点不足的情况作了特别处理,通过GPS采集跑车实验数据,从实测数据构建并验证TSK模型。实验结果和理论分析吻合较好,表明TSK模型用于车辆跟驰模型的可行性。