Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

可持续发展对水电业提出的挑战

从传统能源的角度来看,水电一直被列为“绿色电力”.但开发水电造成严重的生态伤害,环境损失很大。水电开发是实施西部大开发和“西电东送”战略的重要组成部分。预计到 2015年.中国将成为世界第一水电强国。目前.长江从东到西的各大支流——岷江、大渡河、雅砻江、金沙江到流出境外的澜沧江、怒江.正在被各个水电开发集团列入“势力范围”。从传统能源的角度来看,水电一直被列为“绿色电力”.但开发水电也会造成严重的生态伤害,环境损失很大。为此.也有专家认为.水电算不算“绿电”还有待研究.不能盲目上马。那么.该怎么用“可持     

运用创设问题情景进行启发式教学——微格教学中的应用

随着现代化教学方法、设备、手段应用于教学之中,越来越多的学校采用启发式等教学手段和现代化教学设备来进行教学,由此得到了理想的教育教学的效果。因此启发式教学在教学中的应用显得尤为重要。     

汉语自动分词中中文地名识别

以词语级的中文地名为识别对象,根据地名内部用字的统计信息和地名构成特点产生潜在地名．在汉语自动分词中将可信度较高的潜在地名等同于句子的候选切分词,利用候选切分词本身的可信度和上下文接续关系评价句子的各种切分方案．在确定句子最佳切分时识别句子中的中文地名．对真实语料进行封闭和开放测试,封闭测试结果为召回率93．55％,精确率94．14％,F-1值93．85％;开放测试结果为召回率91．27％,精确率73．48％,F-1值81．42％．取得了比较令人满意的结果．     

基于横向莫尔条纹的自准直测角方法

本文提出了基于横向莫尔条纹的自准直测角方法,用遮光原理分析了莫尔条纹的位移放大作用.并基于该方法搭建了原理光路,得到的莫尔条纹信号稳定且能够满足测量需求.在此基础上对系统进行了定量标定,简化了数据处理步骤,实现了动态测量,系统分辨率达到10″,进一步明确将该方法应用到自准直仪中可以有效提高仪器分辨率.     

Ti_3AlC_2的制备及Ti_3C_2T_x薄膜的电化学性能研究

采用一步机械合金化的方法合成了高纯度Ti_3AlC_2.以此高纯度Ti_3AlC_2为前驱体,采用简单安全的方法进行腐蚀剥离,成功地制备出具有良好柔韧性的Ti_3C_2T_x薄膜电极.在1 M KOH电解液中进行电化学测试,扫速为2 mV/s时,Ti_3C_2T_x的体电容可达到509.7 F/cm~3,10000圈充放电循环后,电容保持率高达95%.因此,一步机械合金化方法合成的Ti_3AlC_2适用于Ti_3C_2T_x薄膜的制备,且得到的Ti_3C_2T_x薄膜具有很好的电容性质,可用于超级电容器电极材料.     

建筑企业人力资源管理探索与研究

分析了建筑企业人力资源管理的现状,阐述了制定人力资源开发规划的问题,提出提高建筑企业竞争能力的人力资源管理对策.     

基于BP人工神经网络的图像压缩技术研究与改进

数字图像压缩技术对于数字图像信息的大量储存和快速传输具有非常重要的现实意义。本文介绍了将BP人工神经网络用于图像压缩的应用原理,并实现了一种基于分类的改进BP神经网络压缩方法:按图像各部分像素特征将图像分为平滑块、中间块和边缘块,不同的分类块采用不同的隐含层数,从而在保证重建图像丰富细节的同时,提高图像的压缩比。同时,对3层BP神经网络进行优化,既通过采用非线性网络和最速下降法实现了图像压缩,提高了网络的收敛速率。实验结果证明本算法在取得较大的压缩比,同时能保证图像的恢复质量。     

回国创业有了实实在在的资金保障

深圳市早在2000年6月份颁布的《关于鼓励出国留学人员来深创业的若干规定》中,就已决定从2000年起,市财政每年安排3000万元作为支持留学人员来深创业资金。但由于在创业资金的具体使用办法以及拨付方式上缺乏明确规定,以至市财政早已拨出的3000万创业资金迟迟未能落到实处。今年6月25日公布的由市人事局、科技局和财政局共同制定的“留学人员创业资金管理办法”将为留学人员回国创业提供实实在在的资金支持。     

校企合作中的团队建设

校企合作方式具有较大优势,校企合作中的团队建设尤为重要。校企合作团队建设应注意目标、氛围、机制等多个方面的问题。