Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

可持续发展对水电业提出的挑战

从传统能源的角度来看,水电一直被列为“绿色电力”.但开发水电造成严重的生态伤害,环境损失很大。水电开发是实施西部大开发和“西电东送”战略的重要组成部分。预计到 2015年.中国将成为世界第一水电强国。目前.长江从东到西的各大支流——岷江、大渡河、雅砻江、金沙江到流出境外的澜沧江、怒江.正在被各个水电开发集团列入“势力范围”。从传统能源的角度来看,水电一直被列为“绿色电力”.但开发水电也会造成严重的生态伤害,环境损失很大。为此.也有专家认为.水电算不算“绿电”还有待研究.不能盲目上马。那么.该怎么用“可持     

运用创设问题情景进行启发式教学——微格教学中的应用

随着现代化教学方法、设备、手段应用于教学之中,越来越多的学校采用启发式等教学手段和现代化教学设备来进行教学,由此得到了理想的教育教学的效果。因此启发式教学在教学中的应用显得尤为重要。     

基于虚拟仿真技术的喀斯特洞穴三维激光测量实训实验教学改革

随着计算机、多媒体、网络通信等信息科技的迅猛发展,虚拟仿真技术已被广泛应用于城市规划管理、工业设计、科学研究、实验教学等领域。该文以喀斯特洞穴三维信息快速采集与建模实训课程为基础,融合三维激光测量技术、虚拟仿真技术、互联网技术,建立喀斯特洞穴三维激光测量虚拟仿真实验在线课程,同时也为相关专业实训实验教学适应信息化教育改革提供参考和借鉴。     

汉语自动分词中中文地名识别

以词语级的中文地名为识别对象,根据地名内部用字的统计信息和地名构成特点产生潜在地名．在汉语自动分词中将可信度较高的潜在地名等同于句子的候选切分词,利用候选切分词本身的可信度和上下文接续关系评价句子的各种切分方案．在确定句子最佳切分时识别句子中的中文地名．对真实语料进行封闭和开放测试,封闭测试结果为召回率93．55％,精确率94．14％,F-1值93．85％;开放测试结果为召回率91．27％,精确率73．48％,F-1值81．42％．取得了比较令人满意的结果．     

基于横向莫尔条纹的自准直测角方法

本文提出了基于横向莫尔条纹的自准直测角方法,用遮光原理分析了莫尔条纹的位移放大作用.并基于该方法搭建了原理光路,得到的莫尔条纹信号稳定且能够满足测量需求.在此基础上对系统进行了定量标定,简化了数据处理步骤,实现了动态测量,系统分辨率达到10″,进一步明确将该方法应用到自准直仪中可以有效提高仪器分辨率.     

Ti_3AlC_2的制备及Ti_3C_2T_x薄膜的电化学性能研究

采用一步机械合金化的方法合成了高纯度Ti_3AlC_2.以此高纯度Ti_3AlC_2为前驱体,采用简单安全的方法进行腐蚀剥离,成功地制备出具有良好柔韧性的Ti_3C_2T_x薄膜电极.在1 M KOH电解液中进行电化学测试,扫速为2 mV/s时,Ti_3C_2T_x的体电容可达到509.7 F/cm~3,10000圈充放电循环后,电容保持率高达95%.因此,一步机械合金化方法合成的Ti_3AlC_2适用于Ti_3C_2T_x薄膜的制备,且得到的Ti_3C_2T_x薄膜具有很好的电容性质,可用于超级电容器电极材料.     

建筑企业人力资源管理探索与研究

分析了建筑企业人力资源管理的现状,阐述了制定人力资源开发规划的问题,提出提高建筑企业竞争能力的人力资源管理对策.     

热带地区小型独立生态居住系统冷热源的优化研究

以海南省海口市的一个生态居住系统为例，采用土壤源热泵对该系统进行了冷热源的设计。指出土壤源热泵技术是一种节能、环保、高效的能源利用技术，是一种典型的绿色生态建筑技术，它在生态居住系统的空调系统设计中具有广泛的开发利用前景。     

收缩喷嘴中的湍流Ⅰ——边界层解

应用边界层积分法,研究锥形喷嘴入口区域中湍动涡流的发展.球面坐标系中的控制方程,通过边界层的假定得到简化,并对边界层进行了积分.应用4阶Adams预测校正法求解该微分方程组.入口区域的切向和轴向速度,分别应用自由涡流和均匀速度分布来表示.由于缺乏收缩喷嘴中涡流的实验数据,需要用数值模拟对该发展模式进行逆向验证.数值模拟的结果证明,该解析模型在预测边界层参数中的能力,例如边界层的生长、剪切率和边界层厚度,以及不同锥度角时的涡流强度衰减率等.为所提出的方法引进一个简明而有效的程序,用以研究几何形状收缩设备内的边界层参数.