有未知延迟的下三角系统的输出反馈控制

主要研究状态和输入都有未知时变延迟的下三角系统的输出反馈控制.关于延迟仅规定它是有界的,但它的边界和时变率是未知的.针对要研究的系统,首先提出一个新的自适应输出反馈控制器;然后,为了处理有未知时变的状态,给出了一个新的变换和技术;最后,说明在所给的输出反馈控制器下所研究的系统是全局可控的.仿真结果说明了控制器的有效性.     

面向飞机虚拟维修的改进混合层次包围盒碰撞检测算法

为提高飞机虚拟维修场景中碰撞检测效率,提出一种混合层次包围盒算法,构建一种新型的双层混合层次包围盒树结构。上层CAABB与下层OBB相结合,相交测试逐步递进,该结构降低树的遍历和粗略检测的时间消耗,并在OBB以分离轴法相交测试前对其相交状态进行预判断,只对相交状态不确定的OBB采用分离轴法,减少精确检测计算。实验结果表明,在飞机虚拟维修场景中,该算法比传统混合层次包围盒算法效率更高。     

中国省域人口结构、消费与经济增长的系统耦合分析

基于1997-2017年中国省域数据,采用系统耦合模型,讨论了人口结构、消费和经济增长三系统的协同发展特征,并利用空间重心模型进行拓展性分析.研究结果表明,中国各省份人口结构、消费和经济增长综合指数整体呈上升趋势,但东北地区人口结构指数表现较为平缓,东部消费指数最具活力,东北地区自2011年后经济增长指数呈下降趋势;考...     

非均相Fe_2O_3/γ-Al_2O_3催化降解木质素模型物愈创木酚

以等体积超声浸渍法制备负载型Fe2O3/γ-Al2O3催化剂,采用XRD、SEM、N2吸附仪对催化剂结构进行表征.研究非均相催化剂Fe2O3/γ-Al2O3催化H2O2氧化愈创木酚的降解反应,分别考察催化剂铁的负载量、催化剂加入量、H2O2加入量、初始pH对愈创木酚去除效果的影响.结果表明:该催化剂对降解愈创木酚具有较好的效果,在愈创木酚质量浓度100,mg/L、反应温度75,℃、催化剂加入量6,g/L、H2O2(质量分数30%)加入量0.030,5,mol/L、pH 6.10、反应时间80,min的条件下,愈创木酚的去除率高达92.6%.此外,该非均相体系在pH 3.0~9.0范围内都有较高的催化活性,这表明该催化剂克服了某些类Fenton催化剂在中性、碱性环境低效率的问题.催化剂重复5次使用后稳定性高,铁浸出较低,对反应影响可以忽略.     

静电纺丝装置及其力学机理研究进展1)

纳米纤维具有高比表面积,在能源、环境和航天等领域具有巨大应用前景。静电纺丝是生产纳米纤维最方便、最直接和最经济的方法之一,其力学机理的研究作为解决静电纺纳米纤维瓶颈问题的关键一直受到各相关领域的关注。本文详细介绍了各类静电纺丝装置及其机理研究的进展,重点介绍了纺丝过程中射流的力学机理研究及需要解决的瓶颈问题,总结了纺丝过程中射流力学模型的发展现状及其数值模拟研究,展望了数值方法在静电纺丝 领域的发展前景。     

改进漏斗式喷气静电纺丝装置及其批量制备有序纳米纤维机理研究

提出了一种改进的漏斗式喷气静电纺丝装置，其由一个钛合金锥形喷嘴、一个上壁面具有多个凹槽的钛合金储液池和一个用作收集器的铜丝滚筒组成，可以获得更高产量的有序纳米纤维。为了研究改进的漏斗式喷气静电纺丝装置批量制备纳米纤维的机理，分别模拟了其与原有的漏斗式喷气静电纺丝装置的电场分布，并通过理论和实验分析了储液池结构和纺丝电压对纳米纤维形貌和产量的影响，实验数据与模拟结果相一致，表明改进的漏斗式喷气静电纺丝装置纺丝性能更好，可获得更高质量和产量的有序纳米纤维，且45 kV为最优纺丝电压。