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由于压电陶瓷在精密定位控制中存在迟滞、蠕变和非线性的问题,因此利用简单模糊控制和传统PID控制精度不高.提出利用模糊PID控制器实现对压电陶瓷驱动三平移并联机构进行控制的方法,设计了模糊PID控制器,并对该控制方案进行了仿真.仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性. 相似文献
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利用超声多普勒效应检测胎心信号是胎心检测仪常用的方法.建立了超声多普勒效应检测胎心信号的物理模型,并由此模型得到了胎心信号的调频调幅信号.给出了同步检波电路及胎心信号的计算公式,并在此基础上设计了胎心检测仪.该检测仪具有高敏感性和低超声功率输出的特点. 相似文献
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