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非圆截面车削数控系统的协调控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高非圆截面零件的加工效率和质量,提出了基于多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了通用数控模块与车削非圆截面的直线伺服系统的接口协调控制.采用多中断系统来实现两种不同的伺服控制--直线伺服控制和位置伺服控制的时序协调,以完成非圆截面的自动车削; 采用多处理器协调控制,实现各种伺服系统的可靠控制.该数控系统在非圆截面零件车床中得到了应用.非圆零件车削加工效率约提高了30%, 加工质量也得到提高. 相似文献
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为解决精密直线电机位移装置中负载扰动、切削力波动以及参数的变化对系统性能影响较大的问题,利用在频率域选择加权函数,并将其转化到状态空间进行优化的方法,将H∞鲁棒控制算法应用到精密直线电机位移装置中。仿真实验证明,该控制器具有良好的跟踪性能,同时具有很好的抗干扰能力和较强的鲁棒性。与学习迭比例积分微分控制(P ID)所达到的稳态跟踪误差±4μm和重复控制所达到的稳态跟踪误差±0.4μm相比,该H∞鲁棒控制算法使系统的跟踪精度有了明显的提高。 相似文献
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