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非线性简支梁振动的H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题.在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,应用振动分析原理及Hamilton原理,建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型.利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质,将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形.通过求解Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式,得到一个最优控制方法,并给出压电驱动器和传感器的控制条件.实例模拟验证上述方法的有效性和可行性. 相似文献
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离散的单向耦合系统的完全同步 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了一个两维的单向耦合动力系统的完全同步,通过引进变量变换,将两维系统同步状态的稳定性研究转化为讨论同步轨道的横截方向的稳定性.从横向稳定性条件出发,求出了同步强弱与耦合参数之间的关系式,发现了此动力系统的许多与同步行为相关的令人感兴趣的现象,计算机模拟结果表明了分析结果的准确性. 相似文献
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对一类非线性抛物方程进行研究,并针对该类方程建立了一种隐式差分格式.在此基础上,采用外迭代法及追赶法高效率地求解出该类方程的差分解,并利用Von Neumann条件证明了该差分格式的稳定性及外迭代法的收敛性,从而有效地解决了该类方程的数值计算问题.值得指出的是,该方法可以进一步推广到一般的非线性抛物方程组. 相似文献
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