基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

￣（45）Ca跨膜流动测定技术用于中药钙拮抗作用的研究

应用￣（４５）Ｃａ跨膜流动测定技术研究钙拮抗剂ｖｅｒａｐａｍｉｌ、中药西红花（ＣｒｏｃｕｓＳａｔｉｖｕｓＬ．）、“地奥心血康”（ＤＡＸＸＫ）、川红花（ＣａｒｔｈａｍｕｓｔｉｎｃｔｏｒｉｕｓＬ．）及银杏叶（ＧｉｎｋｇｏｂｉｌｏｂａＬ．）等对大鼠主动脉￣（４５）Ｃａ跨膜内流的作用，以确定其对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道影响。实验结果表明：西红花、川红花、ＤＡＸＸＫ对平滑肌细胞膜上电压依赖Ｃａ￣（２＋）通道（ＰＤＣ）和受体操纵Ｃａ￣（２＋）通道（ＲＯＣ）都有阻滞作用，并以西红花的阻滞作用最强；而银杏叶对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道无阻滞作用。     

马来酸酐与二苄基马来酸酯共存体系的荧光分析法研究

本实验测定了二苄基马来酸酯甲醇溶液的荧光光谱，并发现马来酸酐对该荧光体系有猝灭作用，通过对不同马来酸酐浓度与各种浓度的二苄基马来酸酯甲醇溶液在４００ｎｍ处荧光强度数据的分析，发现马来酸酐的浓度与荧光猝灭程度在一定范围内呈良好的线型关系。据此，提出了用荧光猝灭法对马来酸酐及二苄基马来酸酯的定量分析     

木材的热处理——作为化学原料的木材

植物界是有机物质最广泛的泉源。根据 A.A.尼基波罗维奇的材料,地球陆上的植物每年借光合作用所固定的碳约二千万吨,水中植物固定的碳约一亿五千五百万吨,总共固定碳约一亿七千五百万吨(也可能大2—3倍),同时全世界每年消耗的煤与石油共约二百四十万吨。植物界主要泉源之一是森林——这是自然界的一些巨大的实验室,它们的作用归结为在各方面对人类有利益的有机物的合成与积累。天然的植物原料——木材——在建筑与燃料方面有重要用途,但其绝大部     

新型显色剂3,3,5,5''''-四甲基联苯胺分光光度法测定余氯的研究

本文报道了采用新型氧化还原剂3,3’,5,5’-四甲基联苯胺(TMB)测定水中总余氯的分光光度法,并对其灵敏度、稳定性、准确性作了较为详细的研究,探讨了分析条件,提出了分析方法。在pH≤2时,最大吸收峰为450 nm,表观摩尔吸光系数为6.89×10~4L·mol~(-1)·cm~(-1),可测范围为0.01～2.5 mg/L。与目前使用的传统显色剂邻联甲苯胺(DMB)相比较,具有灵敏度高,显色稳定,重现性好及使用安全等优点。     

网络环境下参考咨询服务及其管理

现代网络环境下的参考咨询服务,是图书馆咨询工作人员通过现代化信息手段,根据读者提出问题,回答读者的服务工作。网络环境下的新型参考咨询服务与管理将是现代图书馆参考咨询工作的未来发展趋势。     

试论电子图书事业的发展对图书馆服务方式的影响

电子图书在数量上、种类上不断发展,其软、硬件阅读器也不断翻新,随着网络速度的提高,必将为电子图书带来一次腾飞的机遇,而作为电子图书的主要集散地——图书馆,它的服务方式也将随之发生革命性的变动。     

卟啉单晶微纳米棒的合成及光电性能研究

通过相界面反应制备了一维卟啉微纳米棒,并通过紫外、红外和X衍射仪等多种表征方法对其进行了表征.结果表明,在无机酸的作用下,卟啉分子通过-,氢键和静电作用等多种相互作用聚集成有序的J-聚集体.将此一维卟啉微纳米棒构筑为微纳米器件,并测试其光电性能.该纳米器件在可见光照射下的光电流很大,关闭光源,电流在40 s内降到最低,再次打开光源,电流又在120 s内升到了最大.经过多次＂开＂、＂关＂光源,电导的光响应依旧没有降低.这种具有光电响应的卟啉微纳米棒有望成为微纳电子器件的光电元件.     

电感耦合等离子体发射光谱法测定柑桔类水果及果皮中多种微量元素

采用HNO_3-HClO_4体系湿法消解样品,利用电感耦合等离子体发射光谱仪同时测定了柑桔类水果及果皮中Al、B、Ba、Ca、Cu、Fe、K、Mg、Mn、Na、Sr、Zn 12种微量元素的含量。分析结果的相对标准偏差0.35%~3.26%,加标回收率85.5%~107.0%,该法简单、快速、可靠、灵敏度高。实验表明,大部分柑桔类水果果皮中微量元素含量高于其果肉中含量。柚子内皮和外皮中微量元素含量有少许差异,柚子外皮中的K、Ca、Mg含量最高,而柚子内皮中Fe、Na的含量较高。该结果为有效利用柑桔类水果果皮的药用功效提供了定量参考依据。