摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究

在机器人视觉检测及自动化分捡中,准确地校正摄像机镜头畸变对获取物体精确图像及确定物体准确位置具有重要意义。采用了带有径向畸变的小孔摄像机模型及基于线段斜率的标定方法。在标定过程中,应用线性算法求解出了镜头的径向畸变系数。实验表明,采用的标定方法简捷有效,其标定结果能够满足研究需要。     

基于信息融合的图像分段检测

基于鲁棒控制理论,在视觉信息与机械运动信息的有机融合方面采用了多信息分布检测控制的信息融合方法;在理论上证明了各传感器的决策值经过与或逻辑表决融合后,可以使系统的误警概率减小,检测概率增大,并通过实验验证了上述理论的正确性.     

图像识别技术在活塞装配自动识别系统中的应用

介绍了应用数字图像处理与识别技术检测活塞装配质量问题。针对在工作现场采用CCD摄像机采集的活塞图像，结合模板匹配、阈值分割、特征提取、模式识别等算法，通过适当的处理和分析，对活塞图像中目标文字进行自动检测与识别，最终实现了对活塞装配质量的机器自动识别。实践证明，该方法具有一定的快速性和实用性。     

一种改进结构的Smith预估器及在轧机AGC中的应用

在研究了控制纯滞后对象的Smith预估器的基本原理的基础上,提出了一种改进的Smith预估器形式,然后推导了主要结果和分析了其机理,并应用于实际轧机厚度自动控制系统(AGC)中做了研究,通过仿真表明,此种形式的预估器具有很好的鲁棒性和抑制干扰能力.     

盲优化波前校正提高自由空间光通信光纤耦合效率

为了提高自由空间光通信系统的光纤耦合效率,介绍了一种新颖的基于盲优化波前校正的自适应光学系统。该系统不使用波前传感器,而是在信号进入接收端前,将畸变光信号分束后送入光电探测器,进行耦合效率计算;采用耦合效率的估计公式斯特列尔比为目标函数,用随机并行梯度优化算法最大化目标函数,以实时控制变形镜,从而使耦合进入单模光纤的光达到最优。数值结果表明,此系统能使光纤耦合效率从6%提高到约60%。     

利用电气网络理论分析液压管道的动特性

本文通过国内、外大量文献资料,利用电气网络的理论,分析液压管道的动特性,从而提出减少液压管道振动和噪声的具体措施.     

地高辛标记探针原位杂交组织化学技术及其应用

地高辛标记原位杂交组织化学技术作为一种高效、方便、安全的原位杂交方法被广泛地应用在生物学研究的各个领域,本文论述了地高辛标记原位杂交技术的原理、步骤和应用。     

组合磁路结构尺寸优化计算

本文主要是论述稀土永磁材料地，采用组合磁路，其结构尺寸优化计算，达到使用永磁材料最少，吸力或者升力最大，程序简单可信，计算方便。     

蓄能器吸收泵压力脉动效果的分析研究

本文通过理论分析、实验研究,探讨了皮囊式蓄能器吸收压力脉动的效果,提出了提高蓄能器吸收脉动效果的措施。并推荐一种专门用来消除压力脉动的盒式蓄能器及其容积的计算方法。     

基于自适应光学补偿的自由空间光通信系统性能研究

自由空间光通信在未来全球通信网中具有潜在的应用价值,然而自由空间光通信的性能易受大气湍流影响,而自适应光学能够解决大气湍流问题.在gamma-gamma分布大气湍流中,用自适应光学技术对自由空间光通信系统进行补偿,进行通信系统误码率的分析,给出了上行链路和下行链路的模拟结果.结果表明:自适应光学误差补偿技术能够很好地提高自由空间光通信的性能,并且低阶自适应光学补偿就能达到很好的校正效果.