教学机器人创新实践教学研究

针对目前国内实验教学存在问题,结合多年的实践教学,总结了大学教学机器人实践课程中提高学生能力素质的一套行之有效的方法,形成了我们自己的5步实践教学方法,以分组讨论、分组竞赛,项目形式,使学生自主有兴趣地完成这门课程的实践学习。     

三维直流场“虫洞”

三维直流场"虫洞"借用了时空"虫洞"的概念。笔者首先基于拉普拉斯方程,利用球坐标系下分离变量的方法,推导了三维均匀直流场中的球形隐形装置及其电导率参数;在此基础上,通过在该隐形装置中沿着垂直于外加电场方向的直径挖出一条"隧道",并在该"隧道"中填充各向异性电导率的材料,得到了外加电场探测不到的"虫洞"模型。最后,根据上述理论结果,利用COMSOL软件仿真实现了能够传输直流场的隐形通道,进一步从模型仿真上验证了该理论的正确性。     

基于MSP430F149的红外光数字通信实验系统设计

给出一个红外光数字通信实验系统的设计,系统以超低功耗MSP430F149单片机作为控制核心,以温度数字信号作为信源,实现短距离红外光传输数字信号。系统包含3个主要部分,分别为发射终端、接收终端和中继转发节点。经测试,数字温度信号直接传送距离超过5米,中继距离亦可达到5米以上。