离散随机系统输出反馈协方差配置

于由协主差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统状态协方差配置到指定值,因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而,在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此,该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论,文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解     

双寡头R＆D竞争与合作中的知识产权保护

考虑双寡头市场上的知识产权保护力度问题.2个企业都从事R&D活动,且R&D溢出的大小用来表示知识产权保护的力度.在政府以社会福利最大为目标选择溢出后,每个企业先后在R&D支出和产量上作决策.分析了双寡头在R&D阶段和产量阶段完全不合作、半合作和完全合作时由社会福利确定的最优知识产权保护水平,并讨论了使社会最优的溢出、R&D支出和产量.     

纵向一体化与R&D投资

在由一个上游和一个下游企业组成的体系中，每个企业通过Ｒ＆Ｄ可降低产品成本，研究了企业Ｒ＆Ｄ投资和下游产品产量随纵向一体化的变动情况，结果表明，纵向一体化之后，每个企业的Ｒ＆Ｄ投资和下游产品产量，行业利润，消费者和社会总福利均增加，在纵向一体化之前，Ｒ＆Ｄ投资和下游产品产量较少的原因是每个企业作出决策时没有考虑另一个企业的利润，以一个物例对研究结果作进一步说明。     

观测不确定情形下连续系统的采样估计

在机动目标跟踪等实际问题中 ,如果被跟踪的目标失踪 ,则用于状态估计的观测信号就具有不确定性 .在充分考虑系统内采样特性的基础上 ,讨论了观测不确定情形下连续系统的采样估计问题 ,旨在设计离散滤波器 ,使采样估计协方差配置至指定值 .文中利用一修正的离散 Lyapunov方程 ,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式 ,并以数值例子说明了本文设计方法的直接性和有效性     

离散系统动态协方差配置中的有限拍控制

大量的随机控制系统的性能指标可直接刻划为系统稳态状态协方差的形式。在离散系统的动态协方差控制器设计过程中存在着相当的自由度,该文利用这些自由度使系统达到期望的有限拍特性,即设计动态控制器,使闭环系统的状态协方差在有限拍内配置到指定值。文中表明,只要使系统的闭环矩阵具有期望的特征结构且其最大奇异值满足一定的约束条件就可达到设计目的。文中研究了使闭环矩阵具有期望的特征结构的条件,并给出了满足要求的控制器的存在条件及解析表达式。     

观测不确定情形下连续系统的采样估计

在机动目标跟踪等实际问题中 ,如果被跟踪的目标失踪 ,则用于状态估计的观测信号就具有不确定性 .在充分考虑系统内采样特性的基础上 ,讨论了观测不确定情形下连续系统的采样估计问题 ,旨在设计离散滤波器 ,使采样估计协方差配置至指定值 .文中利用一修正的离散 L yapunov方程 ,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式 ,并以数值例子说明了本文设计方法的直接性和有效性     

双寡头的经济捕鱼策略

为了实现渔业资源的可持续利用 ,必须合理投入捕捞努力量 .在存在两个捕捞主体的情况下 ,分别就 Cournot模型和 Stackelberg模型分析了两个主体为了自身获得最大持续利润而投入的捕捞努力量 .与只有一个捕捞主体相比 ,当存在两个捕捞主体时 ,每个捕捞主体投入的捕捞努力量将增加或保持不变 ,但每个主体单位捕捞努力量所能取得的纯利润将减少 .产生这种低效率的原因在于每个主体只考虑自己投入的捕捞努力量对自己利润的影响 ,而不考虑对对方或社会产生的负面影响 .对渔业捕捞全面规划、综合管理是消除这种后果所必要的 .     

21世纪的我们星球——数字地球

1999年11月29日至12月2日,数字地球国际会议在北京举行。来自25个国家和地区的专家热烈探讨数字地球的发展方向,促进数字地球建设中的国际交流与合作。这是继美国副总统戈尔于1998年1月31日在《数字地球——认识21世纪我们这颗星球》这篇讲演中首次提出《数字地球》的概念后世界上第一个和“数字地球”有关的国际会议。随着信息时代的到来,越来越多的新技术被人类掌握。人类通过使用卫星遥感、全球定位、计算机、多媒体、现代通信等现代高科技手段,获取了大量的有关地球的数字信息,并存储在数据     

原材料经济订购及产品定价策略

生产企业产品的需求量受销售价格的影响 ,而产品需求量的大小必将影响原材料的经济批量 .本文研究生产企业为获取最大利润如何确定原材料的经济批量及产品销售价格 .文中主要就单产品生产问题进行讨论 ,并指出多产品生产时可分解为多个单产品生产问题 .作为一个特例 ,本文结论也适用于商业企业     

具有指定协方差的连续系统采样估计

该文在充分考虑系统内采样特性的基础上提出了采样估计协方差的定义,以便精确地描述采样估计性能。