反馈控制在被动隔振系统中的应用

建立了反馈系统的数学模型,研究了在被动隔振系统中加入反馈后系统的动态特性,并分析了位移反馈、速度反馈和加速度反馈对系统隔振效果的影响,最终确定PII2控制模型隔振效果最佳.仿真结果表明,与无反馈隔振系统比较,采用了反馈隔振后的系统其隔振效果有了极大改善.     

简支梁在移动载荷作用下的主动控制

研究了简支梁结构在移动载荷作用下的振动响应问题.该模型可以作为桥梁有载重汽车通过的简化模型.利用主动控制的有关理论,建立了速度反馈控制模型和位移反馈控制模型.实例结果表明,位移和速度观测器的反馈控制使桥梁模型的振动得到了有效抑制,增加了桥梁模型的安全性.     

车桥耦合振动系统的半主动控制法

在已研究的车桥耦合振动动力学模型的基础上,针对简支桥梁模型,将车载对桥梁的耦合作用力看作是外干扰,提出了一种对桥梁的半主动控制模型。根据哈密顿原理推导了控制模型,发现这种模型自身具有状态反馈的特点;针对四分之一车辆与桥梁耦合振动建立的控制模型,经过搭建Simulink仿真,可以看出该模型对于跨中位移以及耦合力作用点位移振幅的削减幅度达80%左右,由此说明了半主动控制模型具有良好的控制效果。