同杆并架平行双回线不平衡电流产生机理的研究

同杆并架平行双回线路并列运行存在三相不平衡电流,而解列运行时不存在。通过直接去耦法分析了三相不平衡电流的产生机理。利用直接去耦法分别建立了双回线路解列运行和并列运行时的正序等值电路和零序等值电路。分析发现双回线并列运行时,两回线的正序电流和零序电流分别相互并联,但由于线路三相参数不对称,正序电流分布系数与零序电流分布系数不同,导致双回线间出现环流,进而使得双回线三相电流不平衡。以云南临沧电网110kV新云ⅠⅡ回线为例,建立了仿真模型,利用ATP-EMTP进行了双回线并列运行和解列运行的仿真,结果表明分析结论正确。     

非对偶范成法加工蜗轮的设计计算方法

本文根据蜗杆传动的啮合原理,用微分几何学方法导出了蜗杆轴截面齿廓曲率与法向法曲率的关系式,给出了控制“最佳”啮合部位的方法和设计非对偶范成法滚刀(式蜗杆)的计算公式,并列出了部分试验结果。     

基于小生境遗传算法的机械臂运动学逆解

在基本遗传算法的基础上,针对求解机器人运动学逆解的特殊性,引入小生境遗传进化的方法,有效地防止了遗传算法的早熟,从而可以求出所有可能的逆解。同时,通过双层进化机制加强了遗传算法的局域搜索能力,加快了遗传算法的收敛进程。该算法在对非冗余度机械臂与冗余度机械臂的实例计算中都取得了较理想的结果。     

圆弧齿廓偏置圆柱蜗杆传动的试验研究

本文导出了圆弧齿廓偏置圆柱蜗杆传动接触线方程式,电算结果证明,接触线形状极有利于液体功压油膜的形成,没有 Q=0的危险区。通过理论分析设计出了四种新齿形,给出了几何尺寸计算公式。在摇摆锥齿箱加载蜗轮试验台上进行的试验表明,此种蜗杆传动与新型圆弧齿圆柱蜗杆传动相比较可提高承载能力1—2倍,提高传动效率10%左右。     

含小电源的地方电网区域备自投的研究

为改善地方电网现有备自投的性能,减少小电源接入时备自投拒动的可能,提出一种与原有站内备自投配合投切、适用于含小电源的地方电网的区域备自投方案,并进行仿真验证。通过实时辨识断路器状态,生成相应的一组备自投,并根据动作逻辑条件自动生成控制指令,采用优先远方同期并网、后联切小电源的模式,达到尽可能不牺牲母线电压又能快速恢复供电的目的。在PSCAD中建立了云南临沧地区110kV链式电网模型,并对4个典型故障点进行了仿真。仿真结果表明,故障时该方案模型反应迅速准确,是提高地区电网供电可靠性的有效措施。     

ZC_1蜗杆滚刀的刃廓曲线

本文以齿轮啮合原理为依据,用圆环面包络圆柱蜗杆(ZC_1蜗杆)螺旋面的一种特殊表达式,导出了ZC_1蜗杆刀的刃廓曲线的求解公式。该方法可以推广到其它圆柱蜗杆滚刀的刃廓曲线求解公式的推导。