高速电主轴热特性仿真与实验研究

对高速电主轴温度场分布随转速的变化规律进行了研究。通过在外壳上布置一定数量的温度传感器,对不同转速下的外壳温度进行实时测量,并将实验结果与ANSYS的模拟结果进行对比,验证了采用在电主轴外壳上布置多个测点测量与仿真相结合的方法来预测电主轴内部温度场分布的可行性;另外还分析了在不同转速下,高速电主轴关键部位的温升,仿真结果表明:主轴在6000~10000 r/min时,温升呈线性增加,在大于10000 r/min后,温升以指数规律增加。     

Lie symmetries and conserved quantities of controllable nonholonomic dynamical systems

This paper concentrates on studying the Lie symmetries and conserved quantities of controllable nonholonomic dynamical systems. Based on the infinitesimal transformation, we establish the Lie symmetric determining equations and restrictive equations and give three definitions of Lie symmetries before the structure equations and conserved quantities of the Lie symmetries are obtained. Then we make a study of the inverse problems. Finally, an example is presented for illustrating the results.     

Bernoulli方程的演示设计

Bernoulli方程是流体力学的一个基本方程。本将介绍几种简单、有趣而又十分有效的Bernoulli方程演示设计。     

4‘—烷氧基联苯醚的合成

报道了以４，４＇－二羟基联苯为起始物合成一系列４＇－烷氧基联苯醚化合物的方法，在液－液及固－液相转移催化下合成４＇－烷氧基－４－羟基联苯的相应的醚。并考察了合成反应诸因素对产率的影响。     

命令模式应用探讨

通过一个具体实例的代码重构与几个模式的运用的密切配合，较好地解决了软件系统中的可复用性，可维护性问题。这种基于设计模式的软件构造方法，经作者实际应用证明是可行的和有效的。     

一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准.     

二氧化碳—环氧丙烷—甲苯二异氰酸酯的三元共聚

二氧化碳和环氧丙烷(PO)在阴离子配位催化剂,如二乙基锌和等摩尔的水作用下,可接式(1)发生共聚。但产物聚丙撑碳酸酯(PPC)的热稳定性较差。改进途径之一是在反应中引入甲苯二异氰酸酯(TDI)进行三元共聚。本文报导在双金属阴离子配位催化剂PBM存在下合成一种热稳定性优于PPC的聚碳酸酯聚氨酯(PCPU)的研究结果(式2)。     

一种在压缩域内的帧类型转换方法

论述了在压缩域内将MPEG-2码流中的B帧或P帧转换为Ⅰ帧的方法。根据DCT变换的正交特性，在将运动补偿运算转换为矩阵相乘运算后，推导出压缩域帧类型转换的计算公式。针对采用半像素精度运动估计的帧，对相应公式做了修正。由于量化阶的选择极大影响转换过程中的失真程度和码率的大小，提出了一种重新计算量化阶的方法，利用压缩域的信息计算宏块的活动性，并由该活动性信息调整量化阶的大小。仿真实验验证了所提出方法的有效性。     

β－烷氧基萘的合成研究

报道了β－萘酚与脂肪醇直接醚化的合成研究．反应时间短，工艺简单，β－烷氧基萘得率高达８７％～９５％以上．并对影响反应产率诸因素进行了探讨，找出最佳反应条件．     

N—对甲基丙烯酰氧基—苄亚甲基—对溴苯亚胺液晶单体的合成…

以对羟基苯甲醛，甲基丙烯酰氯及对溴苯胺为原料合成侧链型Ｓｃｈｉｆｆ碱液晶单体Ｎ－对甲基丙酰氧基－苄亚甲基－对溴苯亚胺，并以偶氮二异丁腈为引发剂进行溶液聚合，改进单体合成法，使反应总产率达到４０％以上，探讨了引发剂浓度，单体浓度对聚合转化率及液晶聚合物相行的为的影响。