改性阳离子交换树脂的制备、表征及催化合成双酚F

用浸渍法制备了改性阳离子交换树脂,通过红外光谱、热重分析和扫描电镜等对其进行了分析,探讨了不同改性树脂对以苯酚和甲醛为原料催化合成双酚F收率的影响。当等摩尔比Al Cl3和Ti Cl4加入总量为树脂质量的8%,反应温度为80℃,改性时间为10h,Al Cl3-Ti Cl4改性阳离子交换树脂催化合成双酚F,其收率高达90.02%,比未改性或Al Cl3单独改性树脂的催化效果都好,其重复利用率也优于后两者。结果说明,Al Cl3-Ti Cl4改性阳离子交换树脂催化性能好,是一种环境友好高效合成双酚F的催化剂。     

固体酸SO42-/SiO2-TiO2催化合成乙酰水杨酸研究

以水杨酸和乙酸酐为原料,用SO■/SiO_2-TiO_2固体酸为催化合成乙酰水杨酸,考察了TiO_2与SiO_2质量比、硫酸浸渍量、浸渍时间、煅烧温度等因素对乙酰水杨酸产率影响,通过红外光谱、扫描电镜和激光粒度仪对催化剂或合成产物进行了表征。得到最佳反应条件:SiO_2:TiO_2质量比为0.4:1、硫酸浸渍量与TiO_2质量比为0.49:1、浸渍时间为26 h、煅烧温度为400℃,该条件下制备的固体酸催化合成乙酰水杨酸产率为65%。该催化剂具有易与反应体系分离,对设备腐蚀性小,可再生等优点。     

以卓越工程师培养为依托,探索学生党建新途径

高校学生党建工作不能流于形式,必须行之有效.南京工程学院党委围绕教学抓党建,以"卓越工程师培养计划"为依托,将党建工作渗透、融合到教学工作中,充分发挥教师党员和学生党员的先锋模范作用,建立起党组织和学生的联系纽带,采取导师制、党员明示制度、示范岗及师生互动等多种措施,真正地将教书和育人统一起来.实践证明这些措施实现了教师党员与学生党员的双赢,收到了良好效果.     

纳滤膜处理镀铬废水的实验研究

以重金属回收和废水回用为目的，研究了纳滤膜处理镀铬废水。本文讨论了操作压力、膜通量、CrO4^2-离子浓度以及浓缩过程等影响。由实验结果可知，操作压力对CrO4^2-离子的截留率影响较大，而CrO4^2-离子浓度以及浓缩过程的影响较小。在低压和废水浓度较低的情况下，CrO4^2-的截留率可达99％以上，从而实现了镀铬废水分离处理，并达到了回用目的。     

串联机器人运动学建模与轨迹规划研究

以IRS3003机器人为研究对象对六自由度串联机器人的运动学建模及轨迹规划方法进行研究,采用D H建模方法,结合Matlab Robotics机器人工具箱建立IRS3003机器人运动模型,对机器人操作空间进行运动学分析.采用五次多项式插值方法,基于PPO路径规划码垛轨迹,分别实现机器人在关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划与...     

自动化专业人才工程应用能力培养模式的研究与实践

根据工程应用型人才的培养目标，结合我院的办学特色，构建出自动化专业人才培养方案，通过加强校内外实验和实习基地建设，改革实验内容，产学研相结合、科研与教学相结合等具体措施，在工程应用能力培养方面做了研究与实践，并取得了较好的效果。     

学习相反数需要把握好的几个特性问题

相反数是正负数概念之后的又一个极其重要的数学概念。正确理解并能做到熟练地进行运用，将有助于以后数学的进一步学习。为此，同学们在学习相反数时，必须把握好它的如下几个方面的特性问题。     

从问题的物理意义来谈微积分的教学

微积分的教学离不开问题的物理意义，文章从曲线积分、曲面积分以及级数求和公式的推导等三个方面来说明问题的物理意义在微积分教学中的妙用．     

六轴串联机器人位姿同步的实时轨迹规划

【目的】为实现工业机器人末端的位型控制,生成光滑末端位姿轨迹,提出一种位姿同步的实时规划策略。【方法】首先,基于非均匀B样条的路径规划方法,并结合基于单位四元数的姿态规划方法,拟合位姿示教点获取机器人末端位姿轨迹参数;然后,基于S形加减速曲线规划机器人末端切向速度;最后,根据曲线长度和曲线参数的对应关系,实时计算末端位姿。【结果】规划所得机器人末端路径通过所有示教点,曲线长度和参数的拟合误差小于0.01 mm,末端速度连续,在其他条件相同时,球面样条插值下的姿态过渡更平滑。【结论】当机器人末端沿算法指定的位姿路径移动时,末端速度可控,关节过渡平稳,这也验证了上述算法的有效性。     

机加工表面形貌分形表征研究

分形几何为机加工表面形貌表征开辟了一条新的途径，尺度独立的分形参数可使其表面形貌的表征具有唯一性，易于识别，比传统的统计参数更为合理有效．本文介绍了机加工表面轮廓的分形表征及其分形参数计算方法的研究进展，指出了用分形理论研究机加工表面问题时应注意的着重点．