低温溶剂热法制备5V级性能优异的LiCr_(0.2)Ni_(0.4)Mn_(1.4)O_4正极材料(英文)

通过低温溶剂热的方法成功制备出了LiCr0.2Ni0.4Mn1.4O4尖晶石正极材料。通过此法,溶液的饱和蒸汽压急剧降低且在室温(25℃)下即可沸腾。所有的金属离子可在随后的热聚合过程中均匀分散且煅烧后所得材料无杂质相生成。采用了热重分析,X射线衍射,扫描电镜、循环伏安,交流阻抗等测试手段对材料进行了表征。结果表明:此法所得材料含有Mn3+,为Fd3m晶型,且其形貌规则、粒度分布均一。1C和10C下放电容量为140.5和121.0 mAh·g-1,10C下100次循环容量保持率高达96.9%。其优异的电化学性能可归因于均相的前驱体制备过程,高结晶度且无杂相生成,以及较高的锂离子扩散系数诸因素的共同作用。     

平面型机器人的一些动力学特性

本文用振动理论中消除长期项的方法求出三自由度平面型机器人方程的反应曲线,对多激振力多体系统的振动问题作了一些探讨。根据反应曲线得到机器人的跳变频率,并说明跳变频率在机器人控制系统设计中的应用。     

介绍一种连钻法

在加工冲裁模的凹模时,如果没有专用设备,一般都是用连钻法去除凹模当中废料。这个方法一般是沿凹模工作轮廓线钻孔,孔之间留有较小的余量,以后用凿子把余量凿去而敲出中间废料;或者孔间距稍小于钻头直径,用低碳圆钢塞满已钻透的孔,然后钻另一行孔,最后敲出废料。以上这些方法效率都比较低。这里介绍工人们创造的一种较好的方法。这方法     

商用半挂车队列纵向运动协同控制及仿真

基于滑模控制理论设计了一种适用于商用半挂车队列行驶的协同自适应巡航控制算法,并分别采用相邻两车车间通信和领车与跟随车辆直接通信两种通信方式对商用半挂车队进行纵向运动控制,在MATLAB/simulink和Trucksim软件环境下进行联合仿真及性能对比。仿真结果表明,与相邻两车车间通信方式相比较,采用领车与跟随车辆直接通信的方式可以有效缩短每辆跟踪车辆的响应时间和相应的行车间距,增强车队稳定性和安全性,提高道路通行能力。     

低温溶剂热法制备5V级性能优异的LiCr0.2Ni0.4Mn1.4O4正极材料

通过低温溶剂热的方法成功制备出了LiCr_0.2Ni_0.4Mn_1.4O₄尖晶石正极材料。通过此法,溶液的饱和蒸汽压急剧降低且在室温（25℃）下即可沸腾。所有的金属离子可在随后的热聚合过程中均匀分散且煅烧后所得材料无杂质相生成。采用了热重分析,X射线衍射,扫描电镜、循环伏安,交流阻抗等测试手段对材料进行了表征。结果表明：此法所得材料含有Mn³⁺,为Fd3m晶型,且其形貌规则、粒度分布均一。1C和10C下放电容量为140.5和121.0mAh·g^-1,10C下100次循环容量保持率高达96.9%。其优异的电化学性能可归因于均相的前驱体制备过程,高结晶度且无杂相生成,以及较高的锂离子扩散系数诸因素的共同作用。     

优化阅读教学初探

苏联教育家苏霍姆林斯基曾经说过：积30年的经验，使我确信，学生的智力取决于良好的阅读能力。为此，教师在阅读教学过程中，不仅要完成丰富学生知识，开拓学生视野，陶冶学生情操的任务，更要注重通过阅读教学培养学生独立阅读能力，发展智力，最终达到不需要教师教，学生自己能读书的目的。遵循感知─—理解─—鉴赏、评价的阅读规律和预习─—听课─—巩固、运用的教学规律，笔者结合自身的实践，在优化阅读教学过程，提高学生阅读能力等方面作了初步探索。一、优化感知过程在这一教学过程中，笔者主要引导学生从整体上感知课文的写作意…