基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

浅析《医疗事故处理条例》存在的问题及对策

《医疗事故处理条例》颁布实施后，在医患纠纷诉讼方面仍存在一些问题．文章就其在医疗事故分级、医疗纠纷诉讼仍未设置行政裁决前置、鉴定方面、病历资料的封存和启封及医疗保险赔偿机制方面存在的问题作一阐述，并提出建议性的解决办法。     

中国茶叶可放心喝

近年来，中国农产品农药残留物问题越来越受到重视。不久前，中国农业部副部长刘坚澄清说，中国的茶叶尽管放心喝，其它农产品上的农药残留物也远没有社会上传的那样高，有的还远远低于国际食品法典委员会制定的标准。     

磁性Salisbury屏的高频响应

研究了利用磁性薄膜构造Salisbury屏的可能性及其在微波频段的反射率频率特性.结果表明，利用铁磁性材料在铁磁共振频率附近磁化率具有χ″>χ′的特性，可以构造出对电磁波有良好吸收性能的磁性Salisbury屏.通过对铁磁材料高频磁谱物理机理的分析后指出，具有弛豫型共振磁谱的铁磁材料可以构造出薄膜型Salisbury屏，其厚度为微米甚至亚微米量级.反射率的频率特性与磁性材料的特征阻抗z-r有关，它取决于铁磁共振频率和静态磁化率.反射率的频率响应显示磁性薄膜Salisbury屏具有较宽的吸收带宽. 关键词： 磁性Salisbury屏 反射率 频带响应 磁性薄膜     

氩离子激光器输出光功率稳定度与光反馈应用

通过实验观测氩离子激光器工作电流与输出光功率及其稳定性之间的关系，采用光反馈解决了反馈工作点的设置和跟踪调解，使输出光功率稳定性得到明显提高。     

￣（45）Ca跨膜流动测定技术用于中药钙拮抗作用的研究

应用￣（４５）Ｃａ跨膜流动测定技术研究钙拮抗剂ｖｅｒａｐａｍｉｌ、中药西红花（ＣｒｏｃｕｓＳａｔｉｖｕｓＬ．）、“地奥心血康”（ＤＡＸＸＫ）、川红花（ＣａｒｔｈａｍｕｓｔｉｎｃｔｏｒｉｕｓＬ．）及银杏叶（ＧｉｎｋｇｏｂｉｌｏｂａＬ．）等对大鼠主动脉￣（４５）Ｃａ跨膜内流的作用，以确定其对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道影响。实验结果表明：西红花、川红花、ＤＡＸＸＫ对平滑肌细胞膜上电压依赖Ｃａ￣（２＋）通道（ＰＤＣ）和受体操纵Ｃａ￣（２＋）通道（ＲＯＣ）都有阻滞作用，并以西红花的阻滞作用最强；而银杏叶对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道无阻滞作用。     

高等教育成本分担问题研究--以研究生教育为例

高等教育成本承担机制造成了教育经费紧张,研究生培养质量下降,导师责任心降低等问题。实行教育成本分担有着现实的必要性和可行性。而高等教育成本分担机制同样有着深厚的理论基础:公共产品理论、人力资本理论、教育成本分担理论和比较收益理论。研究生教育实行成本分担,可以有效解决以上问题,促进我国高等教育特别是研究生教育的发展。     

电子商务的税收制度浅析

分析了电子商务的出现对税收政策产生的影响。阐述了电子商务税收的种类及电子商务与关税的关系。并就建立我国电子商务的税收政策提出了看法。     

Experimental and Parametric Design of Petroleum Back-pressured Hydraulic Impactor

Percussive-rotary drilling technology was considered many years ago as one of the best approaches for hard rock drilling. It is a key for popularizing this technology on a large scale to design and make an impactor with excellent performance. This paper presents a suit of method to design the percussive parameters for the oil or gas field by introducing the working principle of back-pressured impactor, dividing the working periods of impactor into three phases and establishing the computer emulational model of percussive parameters. It draws a comparison between the results of model calculation and experiment on the basis of analyzing the experiment results of impactor. The conclude provides credible foundation for designing and further ameliorating the impactor.