基于LIDRA的点云处理技术研究

文章介绍了利用激光雷达点云处理技术来处理航空摄影立体像对的原理与方法,并研究利用激光雷达点云处理软件TerraSolid进行了快速生成数字高程模型（DEM）和正射影像图的方法,以提高制作大范围DEM的工作效率及正射影像产品的质量。     

布拉格衍射实验的类比教学研究

布拉格衍射实验是近代物理实验中重要的实验教学课题之一。在该实验课程教学中有针对性地安排用X射线和微波来研究布拉格衍射现象，这两种实验在教学中各有特色，也各有不足。但同步开展这两个实验项目能各取所长，优势互补，有效激发学生兴趣，促进对抽象理论的理解，提高实验研究能力的培养。这种类比形式的实验教学方式是一种实验教学上的创新。     

一种金属材料抗热冲击性能的快速对比试验法

基于加速寿命试验原理，提出了一种简捷、实用的金属材料抗热冲击性能的快速对比试验方法。     

Nonlinear dynamics in sliding processes： the single-particle case

Dynamical behaviours of the motion of particles in a periodic potential under a constant driving velocity by a spring at one end are explored. In the stationary case, the stable equilibrium position of the particle experiences an elasticity instability transition. When the driving velocity is nonzero, depending on the elasticity coefficient and the pulling velocity, the system exhibits complicated and interesting dynamics, such as periodic and chaotic motions. The results obtained here may shed light on studies of dynamical processes in sliding friction.     

理想玻色气体的凝聚及其蒙特卡罗模拟

对于理想玻色气体的平衡态分布下 ,当化学势 μ由趋于零即Z =eμ/KT趋于 1时 ,系统中的粒子以宏观上有限的百分比凝聚于ε =0单粒子态上 .通过量子系统的Metropolis方法的模拟 ,在粒子数很少的情况下 ,基态粒子数涨落很大 ,甚至出现类似能级分布 ;其次 ,在T 相似文献   

元胞自动机法寻找社团结构

提出了一种 "元胞自动机"方式寻找社团结构的方法.该方法基于Radicchi等人于2004年提出的"强社团"定义,并对寻找该定义下的社团结构有极佳的效果,在128个格点的经典人工网的应用中可以达到100%正确划分.该方法具有较低的复杂度:O(N2lgN).     

多功能破拆机器人工具头换装可视化研究

针对多功能破拆机器人危险工况作业与远程工具头换装问题,提出一种基于机器人操作系统的可视化换装方法。该方法可实现传感器数据采集、工具头位姿检测、机器人运动状态三维可视化、数据处理与存储等功能。首先分析可视化平台的组成及基本原理,建立机器人运动学模型简述运动学理论、液压缸与关节角的换算关系,给出机器人运动状态的可视化;然后分析工具头位姿获取及可视化,以Apriltags作为视觉基准系统,利用视觉检测实现工具头定位完成工具头的可视化;最后搭建实验平台测试可视化平台的实用性和稳定性。结果表明可视化平台能够有效地完成危险工况作业状态的实时监测与机器人远程工具头换装任务。     

分子马达定向运动的合作机制

分子马达是当前生物学和物理学的前沿课题,其定向运动的动力学机制一直是科学家关注的焦点之一.生物体内的分子马达一般是很多个一起协同工作.相互作用与合作在分子马达集体行为中起了很大作用.本文概述了分子马达合作运动的现象和机制.为进一步阐述合作的意义,本文详细讨论了分子马达必须依靠合作才能实现定向输运的两种情况.第一种,分子马达通过合作,在过阻尼条件下克服不停闪烁的棘齿势,实现了定向运动.第二种,分子马达通过合作,可以将一个方向上输入的驱动能量转化到垂直方向上做功,并产生定向输运.     

一种金属材料抗热冲击性能的快速对比试验法

基于加速寿命试验原理,提出了一种简捷、实用的金属材料抗热冲击性能的快速对比试验方法。     

金属薄带铸轧辊套抗热损伤行为分析

金属簿带铸轧辊套的热损伤(如表面热龟裂、局部塌陷等)，是铸轧辊套的主要失效形式。作从铸轧辊套材质、制造及使用等方面，阐述了铸轧辊套的抗热损伤行为，提出了几种改善辊套抗热损伤能力的途径。