故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究

研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。     

GNSS校正某型飞机惯导系统机载设备研制

惯导系统是某型飞机导航综合体的主导航设备，也是该型战斗机飞控和火控的最主要信息源。但装备我军后，惯导的校正问题一直未能解决。由于系统交联的复杂性及对飞行安全影响的重大性，在考虑到诸多限制的前提下，设计了导航计算机软件，解决了众多关键技术，研制了导航校正设备，成功地实现了用GNSS对惯导的校正。     

一种主备配置的惯导系统故障诊断原理

分析了系统进行硬件故障、信息良好性故障及软（性能）故障的诊断原理。特别是研究并推导了主、备平台系统四个水平通道之一出现慢漂移时的诊断公式及方法。实验证明：其分析推导过程与某型飞机惯导产品实际情况完全一致，对国内惯导故障诊断具有重要的参考价值。