光纤陀螺惯性测量组合的数字温控系统设计

光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响。采用温度控制手段能够有效解决这一问题。提出了一种基于分级控制、分段控制和闭环控制思想的温控方案,并在此基础上设计了一种DSP＋FPGA架构的数字温度控制电路,实现了温控电路的整体结构和工作流程,说明了以FuzzyPID算法为核心的温度控制算法原理。试验结果表明,系统具有速度快、精度高等优点,为解决惯性测量组合启动后缩短惯性器件热平衡过程,迅速进入稳定工作状态提供了一种实用方法,也为类似的惯性测量组合温度控制系统提供了有益参考。     

零的陷阱

<正>忽视"零的问题",往往得"零"分!数学家傅仲孙先生说得好:"当教师的人,能对于‘零’谨慎小心,则受福无量矣!",而这句话对于学生来说同样重要.在解答这类问题时,易忽视其中零的特殊应用而得出不完全的或错误的     

心电信号放大滤波电路的研究与设计

文章介绍了虚拟心电图仪的主要缺陷,提出了心电信号放大滤波电路的设计要求和总体设计方案,并给出了功能模块:前置放大电路、高通滤波电路、陷波器、主放大器以及低通滤波器的详细设计过程。该放大滤波电路较好地抑制了心电信号中的相关干扰,提高了虚拟心电图仪成像的质量。     

现场总线在大型粮库熏蒸过程中应用

通过对储粮熏蒸过程特点及影响磷化氢熏蒸浓度对熏蒸杀虫的因素的分析,提出了基于现场总线技术的多仓磷化氢(PH3)浓度在线检测方案,阐述了系统的组成及软硬件设计实现方法。实际表明,该系统能有效地解决储粮熏蒸过程害虫抗性问题及常规熏蒸方法处理无效问题。     

基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究

路径规划是移动机器人研究的关键技术之一。在研究模糊理论和神经网络的基础上,提出了一种新的算法,即模糊神经网络。模糊神经网络既可以像神经网络那样并行处理、自行学习,又可以像模糊理论处理模糊信息、完成模糊推理功能。采用模糊神经网络来对移动机器人的路径进行规划,充分发挥模糊理论和神经网络的各自优势,从而获得从起始点到目标点的最优路径。在环境信息完全未知且静态的情况下进行了仿真实验,结果表明:该算法效率高、收敛速度快,有效提高了移动机器人的智能化水平。     

基于软硬结合的无线视频会议系统的设计

本论文介绍了以OMAP35X,PC及无线通信设备为主要器件的视频会议的系统,系统采用了软件视频会议终端和硬件视频会议终端结构。软件视频终端,是基于PC架构的操作系统,主要依靠CPU处理视、音频编解码,其最大的特点是廉价,且开放性好,软件集成方便。硬件视频终端是基于OMAP35X的嵌入式操作系统,具有体积小、低功耗、成本低和高性能,受环境的影响小等特性。本系统通过实验显示具有较强的实用效果。     

高压输电线路驱鸟装置的太阳能供电系统设计

研究太阳能供电系统设计的一般方法,提出相应的计算公式和模型,设计高压输电线路驱鸟装置太阳能供电系统.实验证明:该太阳能供电系统能为该驱鸟装置提供持续、稳定的电源.对小型太阳能供电系统设计具有现实指导意义.     

一种基于路由树的裁剪算法

多点广播技术已日益广泛应用到多媒体通信网络之中,多点广播路由策略是该项技术的关键部分。文章针对现有的多点广播路由策略存在的问题,提出了改进方法并给出了一种基于树型结构的冗余路由信息剪裁算法。     

基于GSM和PIC单片机的可燃气体监控系统设计

为准确、高效、实时地对可燃气体进行远程监控,设计了一种基于GSM短消息和PIC单片机的可燃气体监控报警系统。本文详细阐述了系统的组成结构和软硬件设计方法。以PIC16F877为控制核心,利用红外线IR-622传感器来采集可燃气体浓度,并通过GSM无线模块把情况信息传输到用户手机。经测试,该系统使用方便、稳定,具有广阔的应用前景。     

一种最小测试代价约简的改进算法

传统属性约简的目标是在决策表中的所有条件属性中,选择一组分类代价最小的约简,算法构建了测试代价最小的约简.以往的测试代价约简算法查找成功率不够理想,性能不稳定,提出了一种改进的测试代价约简算法.通过运行2个UCI数据集实验,证明算法是有效的,并为提高测试代价约简算法性能提供了新途径.