双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。     

任意形状工作面开采地表移动变形预计的算法实现

针对目前矿山生产的现状，对任意形状工作面开采地表移动变形的预计算法进行了研究。应用概率积分法的基本原理，结合生产实际，运用VC 语言，开发了地表移动变形预计系统。本系统采用面向对象的技术和方法进行数据组织，基于剖面线算法实现图形分割和网格的自动生成，实现了任意形状工作面开采的移动变形预计、预计结果的可视化输出。     

SRC框架基于位移的多目标优化设计

将SRC框架的工程造价及结构层间位移差最小定为优化目标,并根据SRC框架结构在不同受力阶段各类构件的受力特性,提出两阶段优化设计的思路:小震作用下,认为混凝土处于开裂的临近状态,假定钢材未发挥作用,仅有混凝土发挥作用,据此对结构构件的截面尺寸与混凝土用量进行优化;在中震及大震作用下,对满足结构性能要求的钢材用量进行优化.综合考虑各种约束条件,运用层次分析OC-GA算法实施SRC框架的抗震优化设计,并通过优化设计实例证实所采用的优化思路是有效、可行的.     

论扭送的特征与正当化要件

我国刑事诉讼法在第六章第六十三条对扭送作了规定,基本确立了我国的扭送制度,尽管扭送制度具有重要的法治意义,但其存在的问题也极为现实,为解决这些问题需要扭送理论的指导,为此加强扭送基本理论的研究,特别是扭送的特征和正当性要件的研究具有重要的理论和现实意义。本文在界定扭送概念的基础上,全面分析扭送的特征,细化考量扭送的正当化要件,以便充实扭送的基本理论。     

高职院校有效“服务地方基层”的探索与实践

培养服务地方基层、面向地方中小企业的高素质、高技能、实用型人才,已经成为高职院校、行业企业和地方政府的共同需求。这就要求高职院校应做到主动合作、转变观念、有效沟通、直接服务,实现院校、行业企业、地方政府的良性互动,实现共赢。     

核电站安全壳牛腿结构改形分析

本文用ＳＡＰ５对核电站安全壳牛腿进行了数值分析，比较了几种结构形式的牛腿在受载时的应力与变形情况，得出了既能满足设计要求又简化了结构与制造工艺的牛腿结构，本研究的结果可供核电站设计作参考．     

机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识

根据机器人系统中环境的本质特征，本文提出了环境动力学既有刚体运动力学特性，又有表面开变动力学特性的观点；由此建立了新的环境动力学模型，给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型，理论分析和实验研究表是该模型及其参数辨识方法是实用的，可行的。     

二腈化合物的Hoesch酰基化研究

芳香酮是一类重要的化工原料和有机合成中间体,其合成方法常采用Friedel-Crafts酰基化反应,而利用眼和HCl进行的Friedel-Crafts酰基化反应称为Hoesch酰基化反应,在多数情况下用Lewis酸作催化剂,这个反应对酚类或酚醚类尤为适用。能参与本反应的腈类包括脂肪族腈和芳香族腈,本文利用二腈化合物对对称苯三酚的酰化反应,探讨了不同碳数二腈对     

空间数据库的数据挖掘

分析了传统数据挖掘方法面临的问题,介绍了空间数据挖掘的基本特征和空间数据库的知识发现过程,论述了几种空间数据挖掘的方法。