焊接过程的RBF神经网络建模

介绍了RBF神经网络的性能和算法结构 ,建立了RBF神经网络在船舶焊接过程中用于焊接变形预测分析的模型 ,并探讨了其应用和发展趋势     

网络控制系统中的基本问题与时延分析

介绍了网络控制系统的概念，论述了网络控制系统中的基本问题：时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络诱导时延。     

带有随机时滞的非线性网络控制系统的镇定

考虑了一类非线性离散系统的网络控制问题.通过齐次马尔可夫链描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性.     

不确定随机时滞系统的无源滑模控制

研究一类不确定随机时滞系统,基于滑模控制的无源化问题.通过选取一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并引入若干自由权矩阵,以线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统对于所有允许的不确定性鲁棒随机稳定且无源的时滞依赖充分性条件.在此基础上设计了滑模控制器.数值例子表明了该滑模控制器的有效性.     

具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定

研究具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定问题。受控对象是由T-S模糊模型描述的非线性时滞系统。把数据丢失过程建模成独立同分布过程。利用模糊Lyapunov函数方法得到了闭环系统随机稳定的充分条件,其基于观测器的反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式来设计。一个仿真例子说明方法的有效性。     

双线性离散广义系统的可解性和镇定性

文章讨论了一类双线性离散广义系统的全局渐近镇定性.基于LaSalle不变原理和隐函数定理同时给出了使闭环系统存在唯一解和全局渐近稳定的充分条件.此外,文章通过一个数值例子来证明了所给方法的有效性.     

临床多通道微量注射泵的设计

基于步进电机的单片机控制方法,设计了一台具有3个通道独立注射功能的微量注射泵.该注射泵采用单片机作为核心控制芯片,通过3台步进电机的细分控制实现了注射器的高精度注射功能,并应用旋转编码器对步进电机的工作状态进行监测反馈.当注射完毕或出现工作状态异常时,系统将给出提示报警.实验测试结果表明该系统能应用于临床以实现同时对3种不同药液不同输注速度和注射量的高精度控制.     

含不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制

文章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,并且闭环系统从扰动受控输出之间传递函数H∞范数不大于已知给定的指标值。     

Duffing混沌系统基于Terminal滑模控制的投影同步

基于Lyapunov稳定性理论设计了模糊非奇异Terminal滑模控制器,理论上证明了投影同步误差系统的稳定性.与常规方法相比,所设计的控制器具有较好的鲁棒性且可使系统状态在有限时间内达到对期望状态的完全跟踪.数值仿真验证了所给出方法的有效性.     

非线性广义大系统的指数稳定性与分散控制

讨论了非线性广义大系统的指数稳定与分散控制问题,系统中非线性项是满足Lipschitz条件的时间和状态变量的函数.目的是给出系统稳定的条件并设计分散控制器.应用线性矩阵不等式方法(LMI)和不动点理论,得到了广义大系统解的存在惟一性,然后应用广义Lyapunov函数给出了广义大系统指数稳定的充分条件.最后,利用LMI的解给出了利用状态反馈进行分散控制的控制器的参数表示形式.