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介绍一种电磁搅拌器分布式计算机控制系统，下位机以内含式PLC为核心控制多台电磁搅拌器；上位机可进行工况设置，存储和远程现场监控，上位机和下位机采用串行联接，为保证实时性，本系统采用双字节通信编码技术。 相似文献
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本文介绍了便携式PLC汽车仪表总成检测台的设计原理与方法.通过分析汽车仪表的结构原理,再根据汽车仪表总成检测工艺要求,利用PLC本体、辅助单元和扩展单元提供各类检测信号,从而检测仪表的各项性能指标.本课题设计的便携式PLC汽车仪表总成检测台,备有多种信号源,体积小、重量轻,占用的资源少,能够提高仪表检测的工作效率,有较高的信价比,有很好的应用前景. 相似文献
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焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键,在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统,构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法,并针对搭接焊缝的图像特点,提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序,最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验,结果证明了该焊缝跟踪系统的有效性和可靠性. 相似文献
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