BTT导弹模糊PID控制器设计

以倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术的导弹作为研究对象,根据模糊控制理论的知识,在已设计完成的经典PID控制器基础上,设计一种适用于BTT导弹三通道的模糊PID控制器,实现对PID控制器比例、 积分和微分参数的实时在线修正.搭建BTT导弹的三通道联合仿真模型进行仿真实验,仿真结果表明,模糊PID控...     

把每堂音乐课都当成一次聚餐

镜头一： 在一节五年级音乐课接近尾声的时候，我要求同学们每人背唱一首自己最喜欢的歌曲中的一小段。一轮结束后，我惊奇地发现，大部分是我感觉陌生的歌曲，而且音乐课本的歌曲更是少得可怜。我问大家：“同学们，这些歌曲都是从哪里学来的？”大家就七嘴八舌说开了：“在动画片里学到的”“妈妈教的”“超市里每天都在放”……我又继续问：“那为什么不唱音乐课堂上学的歌曲呢？”     

掀起你的盖头来——浅谈农村小学音乐创作教学

作为一名农村小学的音乐教师，我犯愁了：大部分家长仅仅要求自己的孩子把语、数、英三门主课学好就够了，其余的能丢就丢；大部分孩子平时接触的新事物甚少，知道的歌曲也只是从一个星期两堂音乐课上学到的……所以，只要遇到有创作内容的时候，音乐课堂就成了少数同学的展示课。     

基于dSPACE的电机控制系统实时仿真研究

利用dSPACE实时仿真系统和Matlab软件设计了电机控制实时仿真平台.针对直流无刷电机(BLDC)调速控制系统,选用DS1005控制卡和DS1048电机控制卡设计硬件在环仿真和快速控制样机,实现从理论仿真到实验验证一体化设计.实验结果表明该设计能够在线修改控制参数,实时监测控制变量,快速进行控制算法的评估和功能测试,有效提高研发效率、降低研发成本.     

把每堂音乐课都当成一次聚餐

镜头一: 在一节五年级音乐课接近尾声的时候,我要求同学们每人背唱一首自己最喜欢的歌曲中的一小段.一轮结束后,我惊奇地发现,大部分是我感觉陌生的歌曲,而且音乐课本的歌曲更是少得可怜.     

如何找回丢失的手机?

正智能手机中含有众多个人信息,如果手机不慎丢失,我们可以通过哪些途径找回手机或不外泄重要信息?这些途径又孰优孰劣?无论是5000元的iPhone,还是700元的红米,智能手机对于用户的价值早已不再是单纯的售价可以衡量的了。智能手机中包含了使用者太多的个人信息,有些甚至足以让你一夜成名,或是让你倾家荡产。     

换热器管束中的流体弹性不稳定性

文中重点讨论了管壳式换热器管束中的流体弹性不稳定性．从工程实用的观点出发，应用了Ｌｅｖｅｒ与Ｗｅａｖｅｒ的“流管”模型，在建立管子振动的基本方程时则认为管子作周期性的衰减（或发散）运动，以复数解法进行求解．根据所获得的对比流速与质量阻尼参数之间的关系画出的稳定区图，可用来确定管子的流体弹性不稳定性或该时的临界流速．实验数据表明，理论计算结果是令人满意的．     

例谈数列问题中的数学思想

数列是高中数学的重要内容,也是高考重点考查的内容之一,它蕴涵着丰富的数学思想.灵活地借助数学思想解题,往往可以避免复杂的运算,优化解题过程,降低解题难度.本文通过实例介绍数列问题中所蕴涵的几种常用的数学思想,供复习时参考.一、整体思想整体思想,是指在思考问题时,把注意力和着眼点放在问题的整体上,全面收集和获取信息,从而对问题作出整体性的判断,找到解决问题的捷径,以达到化难为易,化繁为简的目的的一种思想方法.     

单相电力电子变压器控制策略的研究

电力电子变压器(PET)是一种新型的电能转换工具,它利用电力电子变换技术来实现传统变压器的功能。介绍了单相电力电子变压器,阐述了它的优点以及工作原理。根据电力电子变压器本身的特点,采用分级控制它的运行,输入侧采用网测电流跟随的方法,并且采用了锁相环技术保证电流和电压严格同相;输出侧采用重复PI控制策略。根据以上的控制方法可以使电力电子变压器在达到传统变压器功能的基础上,还能改变电网的质量。最后通过MATLAB/SIMULINK的仿真实验,验证这种方法是可行的。