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针对药剂温度控制系统,提出了一种基于模糊系统的自整定PID控制器,用于解决系统中出现的纯时滞,大惯性,时变不确定性等问题,实际运行结果表明,这种方法达到了良好的控制效果,降低了被控量超调,且增强了系统的鲁棒性。  相似文献   
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