Lyapunov稳定性逆定理的另一种证明

Lyapunov方法是研究非线性控制问题的重要手段,而Lyapunov稳定性逆定理又是应用此方法的主要定理,但其证明却非常烦琐.利用直接取指数函数的方法,简化了Lyapunov稳定性逆定理中关键函数G的构造,给出了Lyapunov稳定性逆定理的另一种简单的证明方法.     

短时间闪变严重度Pst的计算方法的研究

短时间闪变严重度Pst是IEC标准中衡量电能质量的一个重要指标.文章用分段线性插值法、曲线拟合法、统计分析法详细推导了Pst的计算过程,并通过matlab仿真对三种方法得到的Pst结果进行了分析对比.     

多特征级联式检测变轮廓运动目标

总结了变轮廓运动目标的特点,并将其应用到方向盘上操作手数的检测中。提出了先进行方向盘自动定位,再快速检测其上操作手数目的技术路线。预定位中运用Haar特征的AdaBoost分类器进行初检,得到包含目标轮廓的图像。利用HOG特征的Real-AdaBoost分类器进行精确检测,并确定操作手位置点集。对取得的操作手质心点坐标集进行奇异值分解并拟合椭圆,获取图像中方向盘位置,最终实现操作手的快速准确检测。算法在保证了原算法的实时性和准确性外,提高了检测系统应用的灵活性。     

特征级联在车辆检测中的应用与研究

对现有的采用机器学习算法检测车辆进行研究,分析其存在的不足;表现在特征或者算法单一,对光照等条件变化鲁棒性不够;针对这些问题,提出一种融合LBP特征与HOG特征,并结合Adaboost与SVM的车辆检测算法;借鉴级联的思想,首先采用AdaBoost对训练样本提取LBP特征进行训练,得到的分类器用于初步筛选并将其分类结果作为下一层分类器的输入;然后采用SVM算法对训练样本提取HOG特征进行训练,得到的分类器用于二次筛选上一层分类器的分类结果;实验结果证明Adaboost-SVM相结合的办法检测结果精度高,准确率和召回率均达到95%以上,FPPW与FPPI的值均在5%左右;同时由于算法采用的特征对光照条件具有较强的鲁棒性,因此光照条件的变化对算法的识别结果影响较低;实时性方面,每帧图像的处理时间为75 ms,满足实时性要求。     

一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制

主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题．通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭环系统具有不确定参数的标准的增益问题可解,并使系统达到内稳定．     

高等数学教学中落实素质教育之浅见

本文主要讨论了数学素质教育的重要性及如何具体在高等数学教学中培养学生的数学素质     

基于MAX1320的多通道同步数据采集卡的实现

设计了基于MAX1320的多通道同步数据采集卡,通过CPLD逻辑控制,采用C 设计驱动程序,实现了对多达8路信号的同步采样,满足了多点温度信号同步采样的要求.数据采集卡结构简单、可靠,符合PC104总线规范,相关软件编制方便.     

基于CAN总线的开放式SCADA系统

文章设计了基于CAN总线的SCADA系统,确定了系统的主体开放式结构,提出上、下位机控制系统通过总线节点进行数据传输的数据通讯方案,介绍了采用VB开发的软件系统的结构特点和主要控件的使用,对系统的硬件性能和特点进行了具体分析.该系统结构简单、通用性强、价格低廉,适应各种大批量应用要求.     

RBTS可靠性测试系统在电力专业实践教学中的应用

实践教学是电力专业人才培养过程中必不可少的环节。本文主要探讨RBTS测试系统在电力系统专业实践教学中的应用。该系统是国际上公认的主要用于教学、科研的案例系统,具有结构简单,数据全面的特点。可用于课内实践教学、课程设计、毕业设计等各个实践教学环节。基于该测试系统开展的实践教学活动可加深学生对所学专业知识的了解,提高综合能力。