前馈加反馈补偿的分散鲁棒跟踪系统研究

本文用分散的前馈加反馈补偿器对线性时不变多变量系统进行了研究,给出了获得内稳定鲁棒跟踪系统的充要条件;分析了系统的灵敏性和稳定边际;提出了考虑瞬态响应、灵敏性和稳定边际的设计分散鲁棒跟踪系统的方法。     

控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制

本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1～3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控制器结构、控制律、自适应律,分析了系统的稳定性和渐近收敛性。     

互联系统分散补偿鲁棒稳定的充要条件

本文讨论了由线性多变量子系统组成的互联系统的分散补偿控制;研究了H稳定的系统S_O中第k个子系统受到干扰从G_k=D_k~(-1)N_(lk)变为(?)_k=(D_k+ΔD_k)~(-1)(N_(lk)+ΔN_(lk))、S_O变为S(ΔN_(lk),ΔD_k)后系统H稳定的充要条件。文中还分析了两个或多个子系统同时受干扰时的情况。     

Lattice Boltzmann Numerical Simulation of a Circular Cylinder

The lattice Boltzmann equation (LBE) model based on the Boltzmann equation is suitable for the numerical simulation of various flow fields.The fluid dynamics equation can be recovered from the LEB model.Howeverl,compared to the Navier-Stokes transport equation,the fluid dynamics equation derived from the LBE model is somewhat different in the viscosity transport term,which contains not only the Navier-Stokes transport equation but also nonsteady pressure and momentum flux terms.The two nonsteady terms can produce the same function as the random stirring force term introduced in the direct numerical or large-eddy vortex simulation of turbulence.Through computation of a circular cylinder,it is verified that the influence of the two nonsteady terms on flow field stability cannot be ignored,which is helpful for the study of turbulence.     

互联项可测时互联系统的分散MRAS鲁棒控制

本文研究了在互联项可用子系统的某些可测量表示时未知互联系统的分散模型参考自适应系统(MRAS)的鲁棒控制;给出了自适应律;证明了系统的稳定性。分析表明,本文提出的分散MRAS鲁棒控制器,使系统的稳定性、鲁捧性、动态品质都得到了提高。     

格子Boltzmann模型的改进与流体力学方程

流体的流动可以看成是分子以上水平的粒子基本运动组合而成,任何一个粒子系统的Hamiltonian都是由动能和势能这两部分所组成.借助于Hamiltonian建立了微观粒子和宏观流体之间的能量守恒准则,发展了一个适合于热流场数值模拟的格子Boltzmann模型.从该模型可以还原出宏观的流体力学方程,所得动量方程的黏性输运项除了具有Navier-Stokes黏性力的特征外还与非定常的、非线性的动量通量和非定常的内能相关.用该模型对Benard热对流进行了数值模拟,很好地再现了Benard cell,并且克服了热格子Boltzmann模型数值稳定性差的不足.