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非线性时变系统自适应backstepping学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性. 相似文献
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利用0.15μm标准CMOS工艺制造出了工作电压为30V的双扩散漏端MOS晶体管(double diffused drain MOS, DDDMOS).观察到DDDMOS的衬底电流-栅压曲线(Ib-Vg曲线)有两个峰.通过实验和TCAD模拟揭示了DDDMOS衬底电流的形成机理,发现衬底电流第一个峰的成因与传统MOS器件相同;第二个峰来自于发生在漂移区远离沟道一侧高场区的碰撞离化电流.通过求解泊松方程和电流连续性方程,分析了器件的物理和几何参数对导致衬底电流重新上升的漂移区电场的影响.在分析了DDDMOS衬底电流的第二个峰形成机理的基础上,考察了其对器件的可靠性的影响.
关键词:
高压器件
衬底电流
可靠性 相似文献
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邹欣 《湖北三峡学院学报》2010,(Z1):130-131
本文首先回顾了优选论的理论框架,然后分析如何运用优选论分析商标翻译的过程。最后以著名品牌Nippon的商标翻译为例,详细阐述了优选论在商标翻译中的应用。 相似文献
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随着多媒体互动技术的发展,科技馆的展览形式也进入了数字化时代,利用多种多样的展示方式向观众传达科学知识.在互动科普展示中,无论是视觉的、听觉的、触觉的还是多方式的感知系统,展示内容都能够以具体的传播形式,让参观者亲身体验促进交流的真实性,使观众对信息有更深刻、更生动的认识.本文基于认知心理学理论,将感知觉的观点进行梳理整合,并总结人们在感知觉过程中的心理表现.根据人们的行为表现来探索观众对互动式科普展览的兴趣点,深入研究感知行为在互动式科普展览的应用. 相似文献
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设∧是特征不整除4的域k上的二元外代数,五是以的Z2×Z2-Galois覆盖代数.利用组合的方法,覆盖代数∧的各阶Hochschild(上)同调群的维数被清晰地计算,并且在域k的特征为零时,五的各阶循环同调群的维数也被给出. 相似文献
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设∧是特征不整除4的域k上的二元外代数,五是以的Z2×Z2-Galois覆盖代数.利用组合的方法,覆盖代数∧的各阶Hochschild(上)同调群的维数被清晰地计算,并且在域k的特征为零时,五的各阶循环同调群的维数也被给出. 相似文献
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设А=κ(z,y)/(xy,yx,x′,y′),s,t〉1为代数闭域κ上的Gelfand-Ponamarev代数。基于Bardzell对零关系代数的极小投射双模分解的细致分析,代数以的极小投射双模分解被清晰构造,进而n的各阶Hochschild上同调群的维数被准确地计算。 相似文献
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机械球磨与热处理法制备FeAl(B2)金属间化合物粉末 总被引:3,自引:0,他引:3
F eA l金属间化合物在高温结构材料领域有广阔的应用前景。该文采用机械球磨与热处理工艺制备适于注射成形的F eA l金属间化合物粉末,利用X射线衍射仪和扫描电子显微镜研究了球磨和热处理过程中F e-A l(xA l=48%)粉末的物相结构和粉末形貌的变化规律。结果表明,F e-A l混合粉末经12 h球磨,可制得粒径为30μm左右的近球形F e(A l)和A l(F e)固溶体粉末;经进一步真空热处理后,粉末物相转变为以F eA l(B2)为主的金属间化合物。 相似文献
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