基于SPCE061A机器人假肢语音识别控制系统

本文介绍了一种基于SPCE061A单片机机器人假肢语音识别控制系统,给出了该控制系统的设计原理以及硬件和软件设计。语音识别控制是由SPCE061A单片机进行语音命令的训练与识别,然后控制相应的驱动器,进而控制相应的电机。控制系统实现了机器人假肢上肢的抬起、下落,前肢的内转、外转、弯曲、伸开,手部的上仰、下附、张开、闭合等动作。基于SPCE061A单片机的机械人假肢语音识别控制系统稳定性好,性价比高,易于扩展。     

盐胁迫下紫花苜蓿突变体形态结构特征和水分利用效率的研究

通过盐胁迫实验对紫花苜蓿突变体根部各项指标进行了研究,进一步深刻了解了紫花苜蓿的耐盐性。利用根系扫描仪和根系分析系统,测定了盐碱混合胁迫下紫花苜蓿突变体根系形态结构变化,包括根总面积、根总长度、平均直径和根尖数。通过测定盐胁迫下气孔导度、净光合速率、蒸腾速率和水分利用效率,分析其与根系响应机制。结果显示,不同盐浓度下苜蓿根系形态均有不同程度的变化,轻度盐胁迫可以促进其生长,当盐分持续升高时才表现出明显的抑制作用。     

金针菇rDNA-ITS序列分析

为研究金针菇rDNA-ITS序列特征,提取了不同来源金针菇子实体的基因组DNA,对其rDNA的内转录间隔区进行PCR扩增和序列测定,并提交NCBI获得登录号;将不同产地的金针菇ITS序列与本研究获得的金针菇ITS序列进行对比分析,利用ITS序列分析技术研究其遗传多样性,并构建了NJ系统发育树。结果表明,所有供试材料的ITS全长在710～719　bp范围内,G+C含量在49.3　%～49.9　%,所有序列共有34个变异位点,16个信息位点,ITS区遗传距离变化范围为0～0.016,即不同产地的金针菇ITS序列在进化过程中存在差异。此结果可为真菌分类鉴定等研究提供重要的资料和依据。