基于双速度环观测器的光电平台稳定方法

本文设计了一种可以使光电伺服平台对目标对象进行高精度、稳定追踪的基于双速度环的扰动观测器,可以消除光电平台内部摩擦力矩、外部载体扰动以及传感器噪声的影响,提升系统的动态响应性能。首先,根据直流电机工作原理与负载模型,建立双速度环的数学控制模型。接着,通过分析多类型传感器的速度信号频谱和响应性能,选择噪声和延时较小的圆光栅代替传统测速设备,作为速度控制内环;同时选择光纤陀螺作为速度外环的反馈设备。然后,基于陀螺速度信号设计扰动观测器,对内速度环中的扰动补偿残差和外部载体扰动信号进行观测,并进行前馈信号补偿。实验结果表明,双速度环观测器的控制方法可以将系统调节时间降至原来的45%,在不同幅值（0.25°～2°）和频率（0.25 Hz～2 Hz）的正弦扰动信号下,该方法均能显著提高系统的扰动抑制能力,并将系统隔离度由原来的20.9 dB提升至30 dB。本文所提出的基于双速度环扰动观测器的控制方法满足光电跟踪平台快速响应、跟踪稳定、抗干扰能力强等要求。     

高校的档案需求与档案结构

通过探讨高校档案工作中的档案结构与档案需求之间的关系，阐述了档案需求的主体一定要充分了解档案结构的合理性，充分利用档案价值来实现档案需要，并清楚地认识它们之间的内在联系，以便更好地引导档案需求，服务于档案利用者；更好地体现档案现有的利用价值，达到合理开发利用高校档案信息资源的目的。     

从一节数学课看素质教育

对素质教育,人们往往说的多,做的少;理论探索的多,实践经验的少。下面就以自己的一节数学观摩课为例,谈一谈如何在数学课的教学实践中贯彻素质教育的原则,渗透素质教育的理念,在素质教育不断求索的道路上,增添一个典型的数学课例。     

浅析电子文件归档的安全管理

电子文件的界定及其推广应用要应对来自计算机技术和网络世界的严峻考验,必须针对电子文件本身价值的定位来确定其安全性需求,那么,在档案化管理过程中就应该对电子文件的内容、存储介质、存储环境等各方面设计不同的保障措施,以使电子档案信息在安全、可靠、隐秘的前提下,实现电子文件资源的有效利用.     

山蛭素（haemadin）在毕赤甲醇酵母中的表达及其性质鉴定

人工合成山蛭素基因后,利用基因重组的方法将山蛭素的基因克隆到pPicZαA载体,经过线性化,电转至毕赤酵母GS115中表达。使用浓度高达1500 μg/mL的zeocin筛选得到高拷贝插入的GS115-H菌株,经过优化摇瓶表达条件表达量达到100 mg/L。摇瓶培养物经离心取上清,分别使用3 kD和10 kD的超滤膜超滤,阳离子交换层析和凝胶过滤层析等纯化步骤之后,得到纯度高于95%的目的蛋白,产出量为40 mg/L,回收率为40%。通过以chromozym TH为底物的凝血酶酰胺水解实验证实了其体外生物学活性：其抑制凝血酶常数为(2.46±0.13)×10^-13 mol/L。     

抗体酶催化Oxy-Cope重排反应的研究

经七步反应合成了Oxy-Cope重排反应的过渡态类似物-2-对羧丙氧基苯基环己醇(3),并以此为半抗原联接载体蛋白BSA制成抗原后免疫动物,从动物血清中分离纯化得到多克隆抗体。在200mmol/L的MES(4-吗啉乙磺酸)和200mmol/L的NaCl缓冲液中(pH=6.0),底物和抗体的摩尔比为100:1及37℃条件下,该抗体能催化3-对甲氧苯基-4-羟基-1,5-已二烯(1)重排生成6-对甲氧苯基-5-烯-已醛(2),ν~m~a~x=15μmol/L·min,K~M=1025μmol/L,K~c~a~t~.=10min^-^1.     

Fura-型新荧光试剂的合成和结构与性能关系的研究

本文报道了测定细胞内游离[Ca^2^+]的新荧光试剂Fura-4, Fura-5的合成方法。研究了不同取代基对缩合反应的影响及取代基的结构对荧光性能的影响。     

知识经济时代高校档案管理模式初探

高校档案管理历来重视教学档案分类的完整性和学术档案资料的史料性.而在知识经济时代,高校档案管理活动要体现新的价值,就必须探索新的管理模式.应从四个方面入手:注重文化建设尤其是校园文化建设,以评估为中心提高档案管理质量,适应新的档案需求提升服务的主动性,加强信息化、增强共享度.     

浅论高校档案工作中的管理意识

论述了高校管理中加强档案意识的重要性，强调了档案管理意识的提高对高校的发展有积极的推动作用。从三方面阐述了档案管理的六大意识的时代意义和社会作用。     

唐代闺怨诗对《玉台新咏》中闺怨诗的传承与突破

以《玉台新咏》为代表的齐梁诗歌，为唐代文人的表达提供了借鉴的营养，《玉台新咏》所收的闺怨诗歌体现出的风格与追求，对唐代闺怨诗的影响贯穿有唐一代。唐代闺怨诗与《玉台新咏》中闺怨诗的因缘包括承与变两个方面，主要表现在：唐代闺怨诗的题材内容在继承的基础上又有所发展；唐代闺怨诗对《玉台新咏》中闺怨诗的意象的传承与突破；唐代闺怨诗在艺术表现手法方面的继承与突破。唐代闺怨诗在充分继承前代优秀传统的基础上又加以发展、壮大，与前代闺怨诗相比，又有了新的开拓。