基于多重分形的地形辅助导航路径规划算法

地形导航是一种利用航行器下方地形信息获取航行器位置的导航技术。为了得到较高的定位精度并使飞行长度尽可能短,需要预先规划飞行路径。该文将地形数字高程图(digital elevation model,DEM)看作二维灰度图像,引入在图像处理中得到广泛应用的多重分形理论,将利用小波变换求得的奇异指数作为地形提供定位精度能力的一种度量。选择合适的阈值划分得到定位优区,利用A*算法寻找最短路径,此路径即是规划路径。选用粒子滤波作为导航算法,沿规划路径和其他路径进行多次飞行仿真,结果显示规划路径的定位精度和稳定度都比较高,而且路径长度短,有较强的实用性。     

EDA与电子设计教学

在EDA软件的基础上,重点介绍了仿真功能在电子设计中的应用,佐证了由传统实验教学转向现代创新性教学的重要性。     

连续速度场解析平面变形正反向挤压

对平面变形的正反向挤压问题建立运动许可的连续速度场并获得上界解析解。该解与以三角形速度场得到的上界解和 Avitzur 以柱坐标系连续速度场得到的上界解进行比较表明,本文解法有时可得到更低的上界值,且可得到通解。     

基于产学研合作研究的实践教学建设

高等职业院校的人才培养应紧贴产业发展需求,围绕培养目标创新体制,提升岗位适应能力与可持续发展力.在电子专业教学建设中,实施基于产学研合作平台的实践教学改革,能有效提高人才培养质量.结果表明:在实践教学建设中实训基地的工厂化环境搭建、课程体系的合理构建、多方共同参与教育过程的资源利用,将对高素质高技能应用型人才的培养起到关健作用.     

基于在线分级特征选择机制的目标跟踪算法

为了提高在复杂背景、光照突变等因素干扰下视频序列目标跟踪算法的鲁棒性,提出了一种新的基于在线目标特征选择机制的跟踪算法。利用目标颜色信息和梯度方向直方图构造目标特征空间,用Gauss混合模型对目标特征集建模,分级选择机制在目标特征集中依据最大化信噪比准则选择最优的特征子集,生成概率权重图像。利用概率权重图像构造观测似然函数,在粒子滤波的框架下,实现目标的跟踪。实验结果表明:该算法可以有效地克服目标旋转、背景复杂、光照突变等因素的干扰。     

经历“阳光抑郁症”

在我们的身边，有着这样的一些人：从表面上看，他们是那么的快乐，充满激情，他们如阳光般让所到之处灿烂快活，但你知道吗？在一个人的时候，他们有着突然收敛的笑容和心中刹那的隐痛。“阳光抑郁症”，你是否经历过？     

我和女儿的“知乐”生活

那天，刚做完饭，解下围裙，到客厅去叫思思吃饭。咦，电视居然关着，跑哪儿去了？小屋的门虚掩着，推开门，床上摊着一小堆珊瑚枝，还有水彩笔、小泥盆儿……思思背对着我，鼓捣着什么。哦，原来是在弄她的小数码相机。但凡这种时候，我一般都不做声，先观察孩子到底要做什么。     

北京西三环路分时段车流量分析

采用实测调查的方法，在花园村观测点对北京三环主路南北双向车流量进行了分时段连续观测．获得了交通流量数据，并运用简单的数学方法深入分析了三环路现有交通状态．在此基础上指出目前三环路存在的问题，并力求给出解决途径．     

基于虚拟仪器的智能电子鼻系统的设计

智能电子鼻对于有害气体和可燃性气体的检测具有重要意义;以NI公司Labview9.0为测试平台,利用PCI-1710HG数据采集卡、传感器阵列设计构成智能电子鼻系统;采用测量室和气体流量计精密控制气体密度和状态;虚拟仪器开发平台用于实时监测和显示采集得到的曲线和数据,并通过遗传算法改进后的BP神经网络进行分析,得到不同气体的浓度;最后使用不同阻值的精密电阻替代传感器对系统进行测试,结果表明系统对多种气体检测都具有高精度和高稳定性,能够进行高效智能化检测。     

基于车-路耦合振动状态下沥青路面力学响应

利用ABAQUS,建立三维两自由度1/4车辆模型与黏弹性沥青路面模型,考虑橡胶轮胎以及轮胎与路面非线性接触,采用中心差分法求解,并与相关文献对比.结果表明:该模型具有一定可行性;静载作用下,上面层最大竖向压应力为0.402 MPa,1/4车辆动载为0.563 MPa,比静载增大40.05%;A,B和C级路面上面层最大竖向位移分别为0.589,0.698和0.941 mm,C级比A级大59.76%;上面层最大竖向压应力分别为0.497,0.702和0.739 MPa,C级比A级大48.69%;中面层出现最大竖向及横向压应变,下面层出现最大竖向拉应变、最大纵向压应变及最大横向拉应变,土基出现最大纵向拉应变;车速越大,路面响应越小;轴重越大,路面响应越大.