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本文阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明，文中给出的设计计算方法是可行的、可供谐波齿轮传动设计参考。 相似文献
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本文阐述了人造卫星定向太阳帆板的运动学计算，内容包括卫星轨道的形成，太阳同步轨道和地球同步轨道的运动学分析以及这两种同步轨道的帆板运动学计算。 相似文献
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红外小目标的正确检测是图像处理领域中的一个重要课题,现有方法没有充分挖掘小目标的特征导致目标容易淹没在复杂的背景中.此外,目标的运动轨迹信息没有完全利用也使得目标和孤立噪声不易区分.为了解决该问题,设计了一种基于多属性形态学和改进管道滤波相结合的算法.对红外图像构建最大树,并通过面积、高度和对角线属性综合提取小目标的多种特征达到目标增强背景抑制的目的,融合多属性形态学得到的结果确定候选目标,通过改进的管道滤波利用目标运动轨迹的规律性进一步去除类目标噪声.将所提出的方法在4个数据集与4种方法进行比较,实验结果证明所提出的方法能在最大程度上抑制背景杂波的同时增强目标,对多种复杂场景下的不同类型、尺寸不一和亮度差异大的目标检测效果鲁棒. 相似文献
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根据公布的神州5号飞船实际运行数据，对神州5号飞船的椭圆轨道与圆轨道进行了计算，计算的结果与神州5号飞船的数据符合或接近，文中提供的计算方法和计算结果仅供大家对飞船运行轨道初步了解。 相似文献
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通过原位形成的胺基取代苯基锂与PhAsCl_2反应合成二胺基-胂配体,并进一步由二胺基-胂配体与[Fe(N(TMS)_2)_2]_2反应合成了(二胺基-胂)亚铁配合物[(κ-N,N,As-~(dfp)N_2As)Fe(THF)_2](3).通过配合物3与有机叠氮化物DippN_3反应实现了首例砷亚胺金属配合物[(κ-N,N,N-~(dfp)N_2AsN~(Dipp))Fe(THF)](4)的合成.配合物4可与2,6-二甲基苯基异腈以及三苯基膦发生乃春转移反应,生成配合物[(κ-N,N,As-~(dfp)N_2As)Fe(CNC_6H_3Me_2-2,6)_3](5)和[(κ-N,N,As-~(dfp)N_2As)Fe(PPh_3)](6)以及相应的有机物产物DippNCNC_6H_3Me_2-2,6和Ph_3PCNC_6H_3Me_2-2,6.这些配合物通过了各种谱学手段表征,其中配合物3～5的结构还通过单晶X射线衍射得到确认. 相似文献
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