装箱机械手及其控制系统的设计

本文介绍连杆式装箱机械手的结构原理,并根据装箱动作要求,对其主体机构进行了优化设计,优化后的机构不但能满足装箱轨迹的精度要求,还具有较好的传力性能。在控制系统中介绍了由单片机控制的双路快速伺服系统的原理和结构。阐述了快速定位的原理和控制规律,提出一种利用转速与偏差的比值进行开关控制和线性控制切换的双模控制方式。     

JG—92型电脑考勤仪的研制

介绍一种三通道光电输入式一体化电脑考勤仪的总全设计思想及软件，硬件设计方法。     

基于培养创新素质的电子信息课程教改

从顺应电子信息产业的迅猛发展和新时代对电子信息人才的需求出发,将培养学生创新意识和创新能力作为教学目标.具体做法是:在教改过程中对电子信息类课程的教学内容与方法、教学形式和教学手段进行全面调整和改革,从"探究性学习改革"和实践性环节人手,强化创新素质教育,建立并完善创新实验教学手段和创新制作实验室,扎实开展创新思维和创新能力的培训工作,从而取得了显著的教学效果.     

微机控制燃油自动发放装置研制

本文介绍用8031单片微计算机控制的燃油自动发放装置的研制方法。该装置能同时控制六路发油柱的燃油自动发放,发放精度为相对误差小于0.3％。发放结果能逐次、逐班、逐日或逐月打印出来。     

黄河二级阶地洪积碎石土原位直剪试验

给出了黄河二级阶地洪积碎石土的抗剪强度指标c,φ值,并结合残余剪试验给出了黄河二级阶地洪积碎石土的残余抗剪强度指标．结果表明：该洪积碎石土的抗剪强度主要由内摩擦角提供,粘聚力很小,峰值破坏后粘聚力完全消失且内磨擦角减小．对竖向位移记录的分析表明：该洪积碎石土具有明显的剪胀现象,并且剪胀形变随着进一步的剪滑变形而消失．所得抗剪强度指标对黄河两岸建筑工程边坡支护及基础设计具有重要的参考价值．     

喷漆机器人离线编程系统探讨

介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势，指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式，是今后的发展方向。文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构，指出其主要包含6大模块。深入探讨了最优轨迹设计问题（OTPP），先从一些基本假设与定义入手，由此导出OTPP目标泛函并给出其约束条件，在此基础上提出沿指定空间路径的OTPP及一般约束条件下的OTPP。     

一种新型车用开关磁阻起动/发电一体机系统

介绍了一种新型的汽车用开关磁阻电机起动／发电一体化系统,该系统可取代传统汽车中的分体式起动机和发电机．介绍了开关磁阻电机工作在各种状态的原理,以及相应的控制算法．采用一台1 kW6／4结构开关磁阻电机作为试验样机,以TMs320F240型DSP和EPM7128S型CPLD构成数字控制器,可实现汽车的起动、发电等功能一体化．在控制策略上,起动时以获得足够大的电磁转矩为优化目标,发电时则根据蓄电池的荷电情况自动选择恒流充电、恒压充电和浮充电．对系统进行了计算机仿真和试验研究,结果验证了硬件设计和控制策略的可行性和有效性．     

一种单片机控制的高性能数字定位系统

本文介绍一种由8031单片微计算机作为数字控制器的高性能数字定位系统,阐述了以PWM开关放大器为核心的硬件电路原理和基于双模控制设计思想的软件设计方法,实验结果表明该方案是可行的。     

喷药机器人辅助视觉系统中超声测距数据的采集与处理

详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围０．２～５ｍ,具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理最后,通过实验获得３路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统,可以获得农作物远近以及大致形状等信息