基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.     

《金属材料和热处理》课教学浅析

《金属材料与热处理》是技校理论教学课程中一门与生产实践联系比较密切的课程,是研究金属材料的成分、组织、热处理与金属材料性能之间的关系和变化的学科。课程内容存在理论性强,名词概念多,记忆性的内容多,知识抽象难懂等特点,学习难度较大。在教学中,应当优化课堂教学内容,将知识化难为易、化抽象为具体,由浅入深,激发学生的学习兴趣。在合理安排教学实验的同时,多为学生设计一些简单、直观的课堂演示,让学生参与其中,玩儿中学,在轻松愉快的氛围中实现教学目标。     

“3+2”英语大专班教学模式探析

“3+ 2”英语大专班是近几年英语教学中的新生事物。外语系开办“3+ 2”英语大专班在教学模式上有其优势 ,也存在着一定问题 ,需继续进行研究与探索。     

中小学教师在职专升本教育培养的问题分析与对策研究

中小学英语教师在职专升本学历教育质量的高低直接影响或决定我国英语教师队伍整体素质水平的高低 ,更关系到我国中小学英语教育的质量好坏。本文就现实存在于中小学英语教师在职专升本学历教育中的问题加以分析阐述 ,并对其解决办法进行研究与探讨。     

甘肃省地震科技创新工作综述

甘肃省横跨青藏高原和黄土高原,地震科学研究地域优势明显。青藏高原和黄土高原既是7级以上大震的多发区,又是地震灾害及其灾害链的重灾区,防灾减灾救灾任务十分艰巨。有史料记载以来,甘肃省境内就发生了4次8级以上地震,25次7级以上地震。经过多年的发展和建设,甘肃省地震科技创新工作已形成了具有区域特色的地球物理、地震学、地震电磁、地球化学、地震地质、地震工程和岩土工程等重点学科。在青藏高原大震机理研究与预测和黄土高原(含冻土、盐渍土)震灾预防技术与应用研究领域,取得了显著的创新性科技成果。     

观赏向日葵观赏价值评价体系的建立

以28个观赏向日葵为研究对象,观赏价值为目标,并基于观赏特征选取株高、地径、花盘直径、花瓣颜色、花瓣类型、花瓣长度共6个能突出反映向日葵观赏价值的方面作为评价指标,采用熵权法和专家咨询法对不同品种的观赏价值进行评价分析,为观赏向日葵优良观赏种类的选育提供依据.结果显示:在28个品种的向日葵中,‘黑天鹅’、‘三阳开泰’、‘红柠檬’这3个品种的观赏价值评价等级最高,而‘金色莫妮卡’、‘出水芙蓉’、‘柠檬碧翠’、‘金海星’、‘莫奈’等5个品种由于株高较矮、花盘较小或花色普通等原因而造成观赏价值一般.     

具有N…Cu作用的一维链状配合物Cu(C8H9N2O2)2的合成和晶体结构

The title complex Cu(L)₂ (HL=o-vanillin hydrazone) was synthesized by the reaction of Cu(CH₃COO)₂·H₂O with o-vanillin hydrazone in the ethanol. It was characterized by elemental analysis, IR and X-ray single crystal structure analysis. The crystal of the title complex [Cu(C₈H₉N₂O₂)₂] belongs to triclinic, space group P1 with a=0.457 57(8) nm, b=1.333 2(2) nm, c=1.386 0(3) nm, α=108.955(2)°, β=90.868(2)°, γ=95.859(2)°, V=0.794 4(2) nm³, Z=2, D_c=1.647 Mg·m^-3, μ=1.406 mm^-1, F(000)=406, and final R₁=0.035 1, wR₂=0.096 3. The complex comprises a four-coordinated copper(Ⅱ) center, with an N₂O₂ planar coordination environment. The molecules are packed in one-dimensional chain polymer though the N…Cu interaction from adjacent molecules, respectively. CCDC: 634854.     

英语构词法中转化词的研究及举隅

转化词性是英语构词法中最常用、最普通的方法之一。巧妙的转化词性或功能意义的转化 ,可使语言表达达到言简意赅 ,精准到位 ,生动形象和妙趣横生的效果。     

浅谈技工院校《机械基础》课教学方法的选择

随着社会经济的飞速发展和科学技术日斯月异的变化，对社会生活的方方面面都提出了全新的要求。作为与社会经济发展密切相关的技工教育，更是面，洛着较大的冲击与震撼。当前，教学改革正在如火如荼地进行着，教学方法的改革也在其中。教师应当适时转变教育观念，选择合适的教学方法，以学生为中心，让学生乐于接受所学知识，从“要我学”变为“我要学”。