基于邻域特征点提取和匹配的点云配准

为解决噪声干扰、数据丢失情况下迭代最近点算法的鲁棒性差、配准精度低等问题,提出一种基于邻域特征点提取和匹配的点云配准方法.首先定义一个由点的k邻域曲率、点与邻近点的法向量内积均值以及邻近点与邻域拟合平面的欧氏距离方差等三部分组成的邻域特征参数,结合在移动最小二乘表面构造的曲率特征参数对点云进行两次特征点提取;其次依据直方图特征定义三个匹配条件,并用双重约束获得正确的匹配点对;最后在配准阶段,采用双向构建k维树的迭代最近点算法实现精确配准.实验结果表明,该算法的配准精度较迭代最近点算法提高了90%以上,并且能够在噪声环境下有效地完成缺失点云的配准,在鲁棒性和精确配准方面有明显优势.     

基于改进C-V模型的脑组织提取算法

通过对水平集算法C-V模型进行三方面改进,提出一种基于改进C-V模型的脑组织提取算法.首先,通过改进经典的距离函数,在保证准确度的同时,可以在很大程度上加快距离函数的收敛,提高分割速度.其次,改进了收敛结果的唯一性,使边缘停止在欲提取的目标类灰度上,用于去除脑脊液,使脑灰质、白质的提取更加准确.最后,提出了迭代收敛的动...     

聚电解质链在中等受限凝胶网络中的“受挫”动力学

带电大分子在拥堵受限水环境中的运动对于许多生命过程以及生物大分子的运输与功能至关重要.以往人们认为处于受限环境下的高分子链都能进行自由扩散运动,且遵从爱因斯坦扩散方程.即使在最强烈的受限环境下,高分子链仍能进行一维无规扩散运动,其动力学符合管道模型.我们通过实验结合理论,设计凝胶网络尺寸与高分子链尺寸的比例来调控分子链受限环境的强弱,首次发现了大分子在中等受限环境下违背了爱因斯坦扩散方程,高分子整链是不能自由扩散运动的,但是一条链内的局部链段可以在每个凝胶网格内做多级局部松弛运动.其本质是高分子整链的质心运动需要其同时克服多个熵垒,从而实现一条高分子链在所有熵阱内的链段可以同时朝着一个方向做协同运动,而这在实验的观测时间尺度内几乎是不可能实现的,因此高分子链就被“困住”,形成一种能长期存在的非扩散型的亚稳态,我们将这一新型动力学定义为非扩散型拓扑动力学.本文首先对“受限环境”——带电水凝胶的物理性质进行介绍,第二部分介绍了带电大分子在浓溶液中的耦合动力学,最后介绍带电大分子在受限环境下的非扩散型拓扑动力学,包括由熵驱动的和由焓驱动的非扩散型动力学.     

Architecture Design of a Variable Length Instruction Set VLIW DSP

The cost of the central register file and the size of the program code limit the scalability of very long instruction word (VLIW) processors with increasing numbers of functional units. This paper presents the architectural design of a six-way VLIW digital signal processor (DSP) with clustered register files. The architecture uses a variable length instruction set and supports dynamic instruction dispatching. The one-level memory system architecture of the processor includes 16-KB instruction and data caches and 16-KB instruction and data on-chip RAM. A compiler based on the Open64 was developed for the system. Evaluations show that the processor is suitable for high performance applications with a high code density and small program code size.     

自适应脑组织影像分割

提出一种支持二维及三维MR脑影像的脑组织分割方法。首先采用改进的C-V模型去除脑脊液对灰质分割准确性的干扰。其次通过采用结合C-V模型的带标记区域增长算法,去除脑壳并提取脑室。最后结合覆盖背景的方法提取灰质及白质,从而实现了脑组织的自动分割。对该算法进行了仿真与实验验证,结果表明,该算法具备良好的准确性、通用性与实用性。     

浅论中国古代教育制度对人口再生产的影响——以中央官学、书院制度为例

中国古代教育制度中存在着众多不合理或受时代所限的制度，而这些制度，除了对当时的社会、士人产生了深远的影响之外，也在一定程度上影响了人口再生产。本文主要以中国古代教育制度中的中央官学以及书院制度为例，来简单论述其对于人口再生产的影响。     

基于改进维纳逆滤波的衍射成像光谱仪数据误差分析与重构

衍射成像光谱仪探测到的高光谱数据需要进行计算与反演才可以得到成像光谱数据,本文对衍射成像光谱仪的成像过程及数据误差产生的原理从空间维和光谱维两方面进行了分析,并针对其光谱重构过程中系统点扩散函数标准差较大时重构结果清晰度较低、存在振铃等问题,提出了基于改进维纳逆滤波的光谱数据重构算法,该方法在分析衍射成像光谱仪数据特点与误差的基础上,将每一次维纳逆滤波的重构结果视为新的模糊图像,利用成像过程及维纳逆滤波的基本原理确定新的模糊图像对应的点扩散函数,反复进行维纳逆滤波达到提高图像清晰度的效果,再根据图像自身的空间和光谱特征分布,进行自适应性的噪声去除.利用模拟的衍射成像光谱数据进行验证,在系统点扩散函数的标准差为2.5的情况下,能得到无振铃的重构结果,且与传统维纳逆滤波法的重构结果进行比较,清晰度、细节能力等指标均有所提高,满足了衍射成像光谱数据应用需求.     

Mg-Sm系合金的显微组织及力学性能

研究了Mg-(1%～3%)Sm(质量分数)合金在多种状态下的显微组织和力学性能.采用光学金相分析(OM),扫描电子显微分析(SEM),X射线衍射分析(XRD)等多种分析和测试手段,系统研究了挤压工艺及热处理(固溶处理、时效处理)对Mg-Sm系合金显微组织和力学性能的影响.结果显示,合金的铸态组织由a-Mg基体和Mg41Sm5组成.合金经热挤压加工后,Mg41Sm5相沿挤压方向呈纤维或颗粒状分布.在420℃挤压时,试样内发生了动态再结晶,致使挤压后合金的强度和塑性得到大幅度改善.固溶以及时效处理后,合金的性能比铸态有较大提高;而采用挤压后的直接时效(T5)处理,可获得良好的综合力学性能.因此,Sm可以考虑作为强化变形镁合金的添加元素.     

激光光散射测量荧光/磷光体系溶液结构的原理和方法

通过对商业化激光光散射谱仪改造升级,以4种不同波长的激光785、632.8、532和457 nm作为独立光源,可以根据不同的荧光体系选择不同的入射激光,有效避免荧光、磷光对散射光信号的干扰,从而使激光光散射谱仪能用于荧光/磷光等吸光材料溶液结构的测定.非荧光和荧光聚苯乙烯小球标准样品的测定都验证了改造后仪器测量结果的准确性和精确性.实验结果表明,当荧光体系对入射光有吸收时,动态光散射的相关函数与静态光散射得到的均方回转半径都不能反映荧光样品的真实溶液结构,此时的结果只能作为定性参考,只有选择样品无吸收的入射光波长,符合(准)弹性散射时,所测结果才能反映样品的真实结构.单分子荧光谱仪的对照实验证实了改造光散射谱仪的正确性与必要性.