具时滞的细胞神经网络的全局稳定性的新定理

提出了判定具有时滞的细胞神经网络渐近稳定性的一条新定理，可以证明，该定理的结论使得直到目前为止的所有全局渐近稳定性定理或推论均为其特例，并且证明简单，条件判定也较容易实现。     

六关节机器人的分散预测控制

分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构,研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进．仿真结果证实了算法的有效性．     

六关节机器人的分散预测控制

分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构,研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进．仿真结果证实了算法的有效性．     

关于Hopfield型神经网络稳定性的注记

对于李雅普诺夫函数的径向无界性证明，给出了严格的证法．同时在激励函数单调递增的条件减弱的情况下，给出了两条渐近稳定的定理，并给了严格的数学证明．最后用实例说明前人的工作是基于不同假设条件的，而非强弱程度不同的条件．     

超声波透射法在基桩检测中PSD评定的应用研究

文章主要对超声波透射法的原理及PSD判据法的应用进行了探讨,通过对PSD判据法的深入研究,改进了对桩身完整性的判断准确度。该文首先概述了超声波的原理及其测试方法,然后在工程实例中用PSD判据法对基桩完整性进行评定。通过工程实例,得出用PSD判据法判断桩身质量的简便性、准确性和专业性。