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1.
提出一种新的人脸识别方法———灰度-梯度共轭不变矩法,克服了传统方法的缺点,在不增加复杂度的前提下,将灰度信息和梯度信息有效地结合起来,并将其共轭分布反映的纹理特征作为对灰度特征的补充参与特征分类.同时,对经典不变矩组进行分析并改进,消除了离散状态下比例因子的影响.以BP网络作为分类器进行试验,结果表明,与传统方法相比,该方法具有更高的识别率. 相似文献
2.
分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构,研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进.仿真结果证实了算法的有效性. 相似文献
3.
分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构,研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进.仿真结果证实了算法的有效性. 相似文献
4.
递归神经网络(RNN)由于具有极为丰富的动力学行为而被用在非线性控制系统中,但是传统的RNN的训练算法不仅复杂,而且容易陷入局部极值点.作者通过对标准的遗传算法的改进,采用格雷编码方式、比赛选择策略和稳定状态更替方式,使其适用于RNN控制器结构和参数的确定.此外,把RNN控制器用于控制一类SIMO自不稳定非线性系统( 如倒立摆系统) ,也收到很好的效果. 相似文献
5.
具时滞的细胞神经网络的全局稳定性的新定理 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了判定具有时滞的细胞神经网络渐近稳定性的一条新定理,可以证明,该定理的结论使得直到目前为止的所有全局渐近稳定性定理或推论均为其特例,并且证明简单,条件判定也较容易实现。 相似文献
6.
对于李雅普诺夫函数的径向无界性证明,给出了严格的证法.同时在激励函数单调递增的条件减弱的情况下,给出了两条渐近稳定的定理,并给了严格的数学证明.最后用实例说明前人的工作是基于不同假设条件的,而非强弱程度不同的条件. 相似文献
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8.
RBF神经网络的一种鲁棒学习算法 总被引:3,自引:0,他引:3
用定标鲁棒代价函数代替传统的二次型指标,并结合改进的遗传算法,搜索近最优径向基函数神经网络(RBFNN)的结构和参数。实验结果表明该训练方法比其他方法具有更强的鲁棒性,可提高RBFNN的泛化能力,自动消除数据中的噪声,再现训练数据中的潜在规律。 相似文献
9.
研究了离散标准神经网络模型(SNNM)的鲁棒镇定控制器综合问题,利用李亚普诺夫稳定性理论和S方法推导出了鲁棒状态反馈控制律存在的充分条件,并利用一个线性矩阵不等式的解给出了控制律的参数化表示.大部分基于神经网络或T-S模糊模型的离散智能系统都可以转化为离散SNNM形式,以便采用统一的方法进行控制器的综合.数值示例和仿真结果表明所提出的方法简单易行,为非线性系统鲁棒控制器的综合提供了新的思路. 相似文献
10.
结合预测控制的思想,提出了一种位置伺服控制器的设计方法.实验结果表明,该控制器作用于位置伺服系统时,在跟踪性能和控制的鲁棒性方面均能取得令人满意的效果. 相似文献