多体系统指标2运动方程HHT方法违约校正1）

采用Cartesian绝对坐标建模方法,完整约束多体系统运动方程是指标3的微分--代数方程（differentialalgebraic equations,DAEs）,数值求解指标3的DAEs属于高指标问题,通过对位置约束方程求导,可使运动方程的指标降为2.位置约束方程求导得到的是速度约束方程.直接求解指标3的运动方程,速度约束方程得不到满足,而且高指标DAEs的数值求解存在一些问题.论文首先采用HHT（Hilber--Hughes--Taylor）直接积分方法求解降指标得到的指标2运动方程,此时速度约束方程参与离散计算,从机器精度上讲速度约束自然得到满足,而位置约束方程没有参与计算,存在“违约”.针对违约问题,采用基于Moore--Penrose广义逆理论的违约校正方法,消除位置约束方程的违约.指标2运动方程HHT方法违约校正,将HHT方法和违约校正方法很好地结合,在数值求解指标2运动方程的过程中,位置约束方程和速度约束方程都不存在违约问题,而且新方法没有引入新的未知数向量,离散得到的非线性方程组的方程数量与原指标2运动方程的方程数量相同,求解规模没有扩大.新方法的实用和有效性通过算例的数值实验得到验证,数值实验也说明新方法保持了HHT方法本身具有的数值阻尼可以控制和二阶精度的特性.最后从非线性方程组的求解规模和计算速度上与其他方法进行了比较分析,说明新方法的优势所在.     

基于模糊PID的烟叶烤房温度控制系统的设计

针对烟叶烘烤过程中的不同时期对温度的不同要求和传统PID控制的不足,设计了基于模糊PID的烟叶烤房温度控制系统.该系统综合了模糊控制和传统PID控制的优点.当系统参数发生变化时,利用模糊控制理论对传统PID参数进行在线修改,使得系统在较小超调的情况下获得较短的调节时间和良好的平稳性.仿真与试验结果表明:该控制系统具有稳定性好、控制精度高的特点,提高了烟叶烘烤的质量.     

基于BP神经网络的静液压变速器控制研究

静液压变速器(HST)的操控性是农用车辆性能提升的关键,采用一种基于BP(back propagation)神经网络的新型控制策略,对HST马达输出转速的动态特性进行研究.基于变量泵—定量马达静液压传动系统的数学模型,首先对比研究了传统PID控制、模糊控制以及BP神经网络控制3种方法的控制效果,结果表明:与传统PID控制和模糊控制相比,BP神经网络控制能有效抑制系统超调量并降低马达转速波动,减小系统达到稳态的调节时间,具有良好的鲁棒性.基于此,提出采用BP神经网络控制方法对具有更大马达转速变化范围的变量泵—变量马达传动系统进行调查,研究结果表明,在对变量泵、变量马达分段控制中,该方法能实现较稳定的切换效果;在不同的负载等效转动惯量下,马达转速均能达到稳定状态,且由负载引起的转速波动也得到降低.研究结果表明,BP神经网络控制方法对变量泵—变量马达传动系统具有潜在的控制优势.     

一种新型抹灰机的设计和仿真

目前,市场上的抹灰机还只能对大部分墙面进行抹灰作业,而靠近屋顶的墙角位置(阴角)只能靠人工完成工作.针对这一现状,采用计算机辅助设计和仿真,同时运用Matlab软件得到抹灰机刮板转动的运动规律,从而研制开发了一种可对墙体阴角实施抹灰作业的无死角半自动抹灰机.     

基于机器视觉的目标识别方法研究

为将药物最大限度喷洒在作物上,降低药物进入土壤的量,利用机器视觉对所需喷洒的农作物轮廓进行检测,并计算得到作物的中心位置和喷洒半径.实验表明,YCbCr较RGB颜色空间更能适应光照强度的变化且能较准确地区分颜色接近的作物和杂草,文章借助Matlab数字图像处理能准确识别目标并计算得出中心位置和喷洒半径,且其目标识别准确率高达97%,中心定位误差最小仅为1.1mm.     

基于CFD-PBM的50L盐藻多糖发酵罐两相流模拟

近年来发酵工业发展迅速,微生物发酵成为了获取目的资源的一种高效节能途径.在50 L充气发酵罐内,选择生产岩藻多糖的阴沟肠杆菌发酵过程中第12,36,60 h的发酵液为研究目标,通过流变仪测量发酵液流动特性,使用CFD-PBM(Computational Fluid Dynamics-Population Balance...     

工程训练课程学生甄别性评价体系建设探索

对学生进行甄别性评价可为用人单位提供决策依据,如果得到良好评价的毕业生更容易被优质的用人单位录用,则可在大学生群体中营造适度的竞争氛围,从而减少乃至杜绝大学生"混世度日、及格万岁"等不良现象.工程训练是工科专业重要的实践类课程,以此为例研究了建立课程学生评价体系的方法.将课程目标分解为多个考查点,针对教学内容和考查点设计个性化考查方式;以近三年学生参加学科竞赛的获奖情况为反馈样本,对课程目标和学生评价之间的契合度进行分析.结果表明本课程评价体系可以给出可信度、准确度和区分度均较高的学生甄别性评价.     

无位置传感器无刷直流电机开环起动的实现方法

针对具有梯形反电势波形的无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）的开环起动控制，提出一种基于AT89C2051芯片的软件实现方法．此种方法能有效的克服无位置传感器无刷直流电机在起动和低速运行时，由于反电势过小而带来的运行困难．并通过实验验证了这种方法的可行性．