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针对移动柔性机械臂的振动抑制问题,提出了一种基于有杆气缸驱动的控制方案.该方案采用脉冲码调制方法控制气缸活塞杆的运动,从而抑制柔性臂的振动.文中构建了气动系统回路,推导了气动驱动控制柔性臂的系统模型,并基于控制算法的闭环方程分析了该方法在实现滑块定位的同时实现抑制振动的可行性.最后,建立了基于气动驱动的移动柔性臂实验系... 相似文献
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恒流转阀式动力转向器的动态和静态特性研究 总被引：1，自引：0，他引：1
对一种恒流转阀式液压助力转向器的动、静态特性进行了理论分析,给出了无量纲静态压力特性方程及其理论特性曲线,对静态特性进行了实验研究.并对理论分析与实验结果进行了比较,由此提出了几种改善其性能的方法和措施. 相似文献
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阀控非对称缸主动式伺服加载系统的数学模型 总被引：2，自引：0，他引：2
建立了阀控非对称缸主动伺服加载系统地数学模型,对的参数做了理论计算和实际测试;然后进行了仿真,并与实际测试结果进行了比较,结果表明本文的分析是正确的。 相似文献
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静液驱动回转试件试验技术的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
开发新的动力元件，需要在接近实际情况的条件下做大量实验。利用静液驱动二次调节技术研制的试验台，具有良好的动态性能和节能效果，可以完成大量的试验任务。这样可以显著减少昂贵的和浪费的现场试验（例如汽车工业的公路试验）。 相似文献
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