挖掘机单神经元比例-积分-微分节能控制系统

从节能角度考虑，通过对液压挖掘机功率匹配的分析。提出了将液压泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法．随着负载压力的变化，主控制器对液压泵的排量进行控制，使液压泵能够完全吸收发动机的功率，保证了发动机始终在设定的转速下运行。实现了发动机功率充分利用和节能的目的．研究了单神经元比例-积分-微分(PID)控制器在节能控制系统上的应用，试验结果表明，文中提出的功率匹配方法可行，单神经元PID控制器能够根据不同的环境和作业工况进行参数自调整，具有自适应的能力．研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据．     

机器人操作臂的动态特性研究

研究制作了两关节机器人操作臂，利用PD反馈控制法，对其进行了位置和轨迹跟踪实验，在测试数据和图形处理的基础上，利用梯度法从理论上分析确定其数学模型各参数的估计值，在计算机上完成仿真研究，试验结果验证了该模型能实现操作臂的位置、轨迹和速度等的精确控制。     

小波分析及其在数字图像处理中的应用

通过对二维小波分解与重构算法以及其在工程图像处理应用中的介绍，指出小波技术用于图像处理具有压缩比高、速度快和特征不变性、去噪效果好、方便快捷、目标明确等一系列优点。     

基于模糊神经网络的工程车辆换挡试验系统开发

介绍了一种基于模糊神经网络（fuzzy neural networks,FNN）的工程机械自动换挡控制试验系统的开发研制工作,该控制系统是模糊系统与神经网络的结合体,除了保留常规模糊控制器的语言信息处理功能以外,同时具有神经控制系统的监督学习、自动知识获取功能,这使得控制系统对工况环境具有更好的适应性,台架测试表明：该系统对某一习惯性最佳操作具有重视能力,进而达到控制系统对工程机械变速箱挡位合理选择之目的。     

推土机行星变速器动力学模型及换挡过程仿真

戏工程机械TY320推土机为样机,运用多刚体系统动力学方法对其行星变速箱建立了换挡过程动力学模型,为换档过程仿真与换档过程品质控制提供了理论依据,结合试验对换档过程进行了仿真,试验表明,该动力学模型及仿真系统是合理的。