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本文介绍了基于B＆R（贝加莱）系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构、软件架构,重点介绍了基于B＆R（贝加莱）控制器而体现出的先进性。 相似文献
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随着计算机的发展,仿真逐步成为当今重要研究工具,它为开发者提供强大的可视化功能。仿真技术也在机器人领域中发挥非常重要的作用,可用于运动学和动力学分析,离线编程,控制算法设计,机器人机械结构设计,机器人工作单元和生产线设计等。Matlab是目前应用最广泛的用于系统建模和仿真的开发平台。本文以一个三自由度机器人作为示例,在MATLAB/Simulink环境中进行建模和仿真分析,重点介绍了Matlab里有四类仿真工具的功能和特点,最后进行了对比分析。 相似文献
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