装箱机械手及其控制系统的设计

本文介绍连杆式装箱机械手的结构原理,并根据装箱动作要求,对其主体机构进行了优化设计,优化后的机构不但能满足装箱轨迹的精度要求,还具有较好的传力性能。在控制系统中介绍了由单片机控制的双路快速伺服系统的原理和结构。阐述了快速定位的原理和控制规律,提出一种利用转速与偏差的比值进行开关控制和线性控制切换的双模控制方式。     

具有金属反射腔的半导体平面发先器件设计原理

半导体平面发光二极管与发光二极管单管相比,具有较大的发光面、发光均匀、视角大等优点,在仪器仪共、大型厂矿的中央控制室以及军事指挥所的模拟屏等方面有广泛应用. 在某些应用中(例如将它装备在野外工作的代表上,将它作为飞机骂驶舱的告警显示、模拟显示,以及大型矩阵显示屏幕的发光单元),田于环境照变较高,要求发光器件具有更高的亮度.为了提高发光亮度,在管芯发光效率确定的条件下,我们应用物理学的一些基本原理,对发光器件的结构、材料作了最佳的选择和设计,达到了提高发光器件亮度的目的.图1是金属反射腔半导体平面发光器件的结构. …     

第一把手抓第一生产力

1月13日,威海市委常委、文登市委书记刘国信在听取科技部门负责人工作汇报后指示:科技成果推广要向深度和广度进军,要不遗余力地开发和引进新的科技成果。像这样第一把手对科技工作做具体指示,在文登已不是新鲜事了。     

借鉴建构主义学习观改进《语文教学论》教学

当代西方建构主义学习理论强调学生是知识意义的主动建构者,提倡教师指导下的以学生为中心的学习.教师、学生、教材和媒体四要素在建构性教学中相互作用,形成了建构主义学习环境下的教学模式.这对我国的教育教学具有重要启示意义.在高等师范教育专业《语文教学论》的教学中,借鉴建构主义者开发的抛锚式教学(Anchored Instruction)、支架式教学(Scaffolding Instruction)、随机通达教学(Random Access Instruction)、认知学徒(Cognitive Apprenticeship)等教学模式,尝试教学方式的改革,取得了比以往更好的教学效果.     

MMC平均值模型在直流电网中的适用性分析

为了弥补原有AVM在仿真直流故障及换流器闭锁等方面精度不足的问题,研究了模块化多电平换流器(MMC)的平均值模型(AVM),在电压源换流器高压直流输电(VSC-HVDC)电网中的适用性.本文从MMC换流器拓扑的角度出发,提出了改进的AVM,采用MMC的电磁暂态(EMT)详细模型搭建的4端MMC型直流网络为基准,对比发现AVM有效的前提是MMC精确模型中的电容值足够大,以使得MMC中每个子模块(SM)的电容电压近似恒定.仿真证明:本文所提改进平均值模型能够精确仿真直流故障时换流器闭锁等工况,对MMC建模有着重要的工程指导意义.     

基于非正交实小波的框架扩展方法及滤波应用

该文由框架定义导出其自扩展性,并在此理论基础上把调制思想运用于小波变换,提出了一种基于非正交实小波的框架扩展方法,并以墨西哥草帽小波为例对该方法给予详细的说明。使用该方法可以构造出具有正交小波尺度函数特性的框架———调制小波,这种调制小波不但具有优良的滤波特性,而且对噪声具有鲁棒性,还兼有窗函数易于实现的优点。     

第一把手抓第一生产力

1997年1月13日，威海市委常委、文登市委书记刘国信召见了科技部门负责人，在听取工作汇报后，作了两点指示：科技成果推广要向深度和广度进军，要不遗余力地开发和引进新的科技成果。像这样第一把手对科技工作做具体指示，在文登已不是新鲜事了。从80年代末开始，文登经济连年保持20％以上的速度递增，跻身山东省明星县、全国百强县行列。文登的决策者清醒地认识到要在高起点的基础上向更高层次跨越，到2008年基本实现现代化，必须抓住科技不放松，依靠科学技术进步，劳动者素质的优化来保证和提高经济发展的强劲势头。从这种战略高度出发…     

亮白曲霉代谢物中两种联苯化合物的分离鉴定

对深海来源真菌亮白曲霉(Aspergillus candidus)进行固体发酵,并采用浸泡萃取法和中高压制备柱对代谢产物进行提取分离,从中分离得到化合物1和2,通过波谱解析确定化合物1为三联苯曲霉素(terphenyllin),化合物2为2,4-二甲氧基-1,10-二羟基对联三苯.对6种不同菌株进行抑菌实验,表明两化合物均具有抗菌活性.本实验是首次报道化合物2(2,4-二甲氧基-1,10-二羟基对联三苯),也是第一次从海洋真菌中分离得到化合物2.     

一种改进的LFMCW雷达多目标加速度和速度估计方法

针对已有估计算法对线性调频连续波(LFMCW)雷达多目标加速度和速度参数的估计精度差、计算复杂度高等问题,该文提出一种改进方法。该方法将时频重排平滑伪Wigner-Ville分布(RSPWVD)与Radon变换相结合,通过恒虚警率检测和阈值处理,实现了LFMCW雷达多目标加速度与速度参数估计,克服了现有方法中计算复杂、存在误差积累效应的缺点。给出了估计算法的实现步骤。仿真实验结果表明:改进方法在低信噪比时仍具有较高的参数估计精度。     

电化学-积分脉冲安培法的氨基葡萄糖盐酸盐检测

采用电化学-脉冲安培法分析氨基葡萄糖盐酸盐（GAH）检测的影响因素,包括积分电位、NaOH浓度和流速等．在实验范围内,积分电位增大,峰面积先增大后减小,背景信号大幅度提高,仪器噪音先升高再下降,积分电位以0.1 V为宜. 淋洗液浓度增大,保留时间不断缩短,峰面积先快速增大后趋于基本稳定,理论塔板数先增加后减小,淋洗液浓度以50 mmol·L^-1为宜. 流速增大,保留时间和峰面积均减小,淋洗液流速以0.6 mL·min^-1为宜. 文中比较了两种积分脉冲安培检测器（戴安ED3000 PAD和厦门纳精NJPAD）不同串联形式的氨基葡萄糖盐酸盐的转化量：ED3000前置串联,氨基葡萄糖盐酸盐的转化量约占其总含量的1.27%;NJPAD前置串联,氨基葡萄糖盐酸盐的转化量约占其总含量的2.79%.